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机械设计及自动化仿真
软件Irai
机械设计及自动化仿真软件I
1
机械设计及自动化仿真软件Irai
Irai软件是一款功能强大的机电一体化仿真平台,集合气动液压、电工电子、数字
电路、机械设计、机械自动化等多学科领域知识,实现功能多元化的仿真系统。
教育领域
可开展机电一体化的各项实验课程,如电工电子,
数字电路,气动液压,产品设计与自动化控制,
程序优化,故障排除等。对程序的正确性检测,
大学生竞赛,PLC教学,开放性实验,创新大赛,
毕业设计,课程设计或者用于课题开展,项目
研发等。
企业领域
可用于商业开发,设备产品设计,虚实结合,作业仿
真,系统优化,方案改进,虚拟调试,工业4.0智能
工厂,实际系统的可行性验证。
Irai软件特性
授权方式
可离线授权,每台计算机使用独立的密
钥,也可进行远程授权使用,方便管理
者有效的管理软件。
机械设计及自动化仿真软件I
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机械设计及自动化仿真软件Irai
教学资源库
拥有成套的虚拟设备教学资源,
可由用户自由选择所需的虚拟
设备进行教学,也可根据用户
的实际需求进行定制开发,提
供高度个性化的虚拟教学设备。
课程资源
具有完整的教学手册、实验指导
书、可定制化的课程材料、视频
录像等教学媒体资源,可以让老
师不需费时费力就能利用软件进
行新型化方式的教学。
可开发性
软件的核心优势在于其高度的开源
性及可开发性,其定制化功能及开
源性决定了用户可以按不同的使用
需求进行选择,可扩展性强。
特性
开发的虚拟设备模型可以EXE的
格式发布,可脱离软件本身进
行使用,即未安装本软件的任
何计算机都可使用这些虚拟设
备。
机械设计及自动化仿真软件I
3
机械设计及自动化仿真软件Irai
Irai与Solid Works联合,组成了一套完整的机电仿真系统
1.牛顿力学物理引擎
2.英伟达物理引擎
3.实现真实的物理仿真效果
4.在虚拟环境内还原实际的设
备运行情况
1.与实际的硬件控制器进行通
讯连接
2.组成闭环控制系统,可以进
行数据的交互,而不是单纯的
动画模拟
3.调试完成的PLC控制器可用于
控制实际硬件
1.真实的3D渲染环境
2.直观的仿真体验
3.完整的内部原理回路
4.开放的CAD数据导入功能
1.具有内部PLC编程模块,方
便调试PLC程序
2.可用脚本语言设定动作并进
行控制,支持外部C语言
3.可对模型设定各种动作:驱
动、传感器等
机械设计及自动化仿真软件I
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机械设计及自动化仿真软件Irai
全平台机电仿真系统
与实际硬件PLC
通讯接口
HMI人机交互
虚拟设备零件树
开发模式
自由选择
气动液压、电工
电子原理图
机械设计及自动化仿真软件I
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机械设计及自动化仿真软件Irai
全平台机电仿真系统
仿真诊断日志
3D模型的媒体文件
具有实际属性的
3D虚拟设备
内置虚拟PLC
编程模块
机械设计及自动化仿真软件I
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Irai软件技术优势
3D CAD读取接口
VUP具有强大的模型读取功能,可以按
需求智能读取模型,调节模型的精细
程度,实现模型轻量化,且具有良好
兼容性,与常用SolidWorks、Pro/E、
CATIA三维建模软件可兼容。
多视角功能
多视角实时观测功能,在进行大型生
产线仿真时,便于同时观测多个设备
点,方便对系统的运行进行评估。
物理引擎
区别于其它同类产品的一大特点在于其
可以模拟真实环境的物理引擎,该引擎
可计算用户设定的各项参数,反映实际
的物理效果,如:设定物体重力之后,
物体会以重力加速度下落;设置两个接
触物体的摩擦系数,会有相对摩擦力的
效果。
人机交互
具有高度的人机交互功能,可在虚拟
设备上直接设计具有实际功能的控制
面板、各种控制按钮等,鼠标在仿真
过程中可以模拟人手的功能对虚拟设
备进行操作,如抓取、搬运货物等。
机械设计及自动化仿真软件I
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Irai软件技术优势
自主开发
在导入CAD模型的基础上,用户可对模型进
行二次开发,设计完全符合用户的各项功能
参数,开发完全自主的虚拟设备,并且能方
便地发布出来。完成的虚拟设备可以存入软
件元件库,随时调取使用。
内置PLC程序编辑模块
拥有内置的PLC程序编辑器,可以在不需要
实际硬件PLC的情况下做PLC的编程训练,此
种情况下不需要下载程序,可对程序进行实
时调试,编程语言支持梯形图、顺序功能图
与功能块图等多种格式。
与实际PLC的通讯
为实现虚实结合的仿真理念,软
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