chpt0.pptVIP

STDU MECHANICS OF VIBRATIONS Prof. Lanhe Wu Dept. Engrg. Mech. STD University Mechanics of Vibrations 教学内容： 绪论 单自由度系统的自由振动 单自由度系统的受迫振动 多自由度系统的振动 振动问题的近似解法 连续体的振动 绪论 §0.1振动和振动力学 一、基本概念与学习目的 在自然界、工程技术和日常生活中普遍存在着物体往复运动或状态的循环变化，这类现象叫做振荡（oscillation） 振动 1.几个概念 振荡 平衡位置附近微小或有限的振荡叫作振动（vibration），它是一种特殊的振荡。工程技术所涉及的机械和结构的振动称为机械振动(Mechanical vibration ) 振动是自然界最普遍的现象。如 （1）心脏的跳动、耳膜和声带的振动； （2）桥梁和建筑物在风和地震荷载作用下的振动； （3）飞机和轮船在航行中的振动； （4）机床的刀具在加工时的振动； （5）花的日开夜闭，大海的潮起潮落，钟摆的摆动； （6）股市的涨跌，经济发展的高涨和萧条； （7）通信领域的电磁振荡。 各领域的振动现象虽然各具特色，但是往往有着相同的数学力学描述。正是在这个共性的基础上，有可能建立某种统一的理论来研究各种振动问题。 振动力学是一门力学分枝学科，它在统一的力学模型基础上，应用数学分析、实验测量、数值计算等方法，探讨各种振动现象的机理，阐明振动的基本规律，为解决实践中的振动问题提供理论依据。 2.学习目的 许多情况下振动都是有害的，它常常是造成机械和结构破坏的直接原因 例如： 1940年美国的Tacoma Narrows吊桥因风振发生坍塌 1972年日本的海南电厂的一台66万千瓦的气轮机在试车时因发生非正常振动而主轴断裂 振动影响精密仪器的功能，降低加工精度，加剧构件疲劳和磨损 列车、飞机的振动会劣化拱乘环境，也会造成事故 振动噪声造成公害 振动也有它积极的一面，是可以利用的 例如：振动是通信、广播、电视、雷达等工作的基础 工业用的振动筛、振动沉桩、振动输送以及地震仪等 目的：1.掌握振动理论和分析方法，以确定和限制振动对工程结构和机械产品的性能、寿命和安全的有害影响 2.运用振动理论去创造和设计新型的振动设备、仪器及自动化装置 二 、振动问题的提法 系统 激励 输入 输出 响应 机械部件、工程结构等研究对象称为系统，主要由惯性元件、弹性元件和阻尼元件构成。惯性元件和弹性元件用于存储系统的动能和势能，阻尼元件则用于消耗系统的能量。 正问题 振动问题按照这三个环节可以分为三类。 第一类：振动分析（Vibration Analysis) 逆问题 第二类：系统识别(System Identification) 逆问题 第三类：环境预测(Environment Prediction) 一、按激励类型来分 自由振动(Free Vibration)： 系统受初始激励后不再受外界干扰。 受迫振动(Forced Vibration)： 系统在外界控制的激励作用下的振动。 自激振动(Self-excited vibration)： 系统在自身控制的激励作用下的振动。 参数振动(Parametric vibration)： 系统自身参数的变化激发的振动。 §0.2振动的分类 二、按响应类型来分 简谐振动(Harmonic vibration)： 响应为时间的正弦或余弦函数。 周期振动(Periodic vibration)： 响应为时间的周期函数。 准周期振动(Quasi-periodic vibration) ： 若干个周期不可通约的简谐振动组合而成的振动。 混沌振动(Chaotic Vibration)： 响应为时间的始终有限的非周期函数。 确定性振动(Determinate vibration)： 响应是时间的确定性函数。 随机振动(Random vibration)： 响应是时间的随机函数，只能用概率统计方法来描述。 三、按系统的性质从不同方面来分 确定性系统和随机性系统 确定性系统(Determinate system)： 系统的特性可用时间的确定性函数来描述。 随机性系统(Random system)： 系统的特性不能用时间的确定性函数来描述，只具有统计规律性。 离散系统和连续系统 离散系统(Discrete system)： 系统的质量、弹性和阻尼元件都是互相分离的。 自由度有限，数学描述为常微分方程。 连续系统(Continuous system)： 系统的质量、弹性和阻尼元件都是互相连续的，如杆、板等。 自由度无限，数学描述为偏微分方程。 定常系统(System with constant par