机械系统设计报告范本.pptx

机械系统设计 赵建村 指导教师：于金 第三章 1 目录 1. 概述 2. 常用传动机构的设计与选用 3. 导向支承机构设计 4. 执行机构设计 5. 机械设计实例 2 机械系统组成： 1 传动机构 2 导向支撑机构 3 执行机构 3.1 概述 3 机电一体化对机械系统的基本要求 1 高精度 2 低惯性 3 稳定性 4 较大的刚度、良好的可靠性、体积小、寿命长等 4 3.2 常用传动机构的设计与选用 常用的传动机构： 1 同步带 2 精密齿轮 3 谐波齿轮 4 滚珠丝杠 5 3.2.1同步带传动机构设计 3.2.1.1同步带传动特点 结构特点是在带的工作面及带轮外周上制成齿形，通过带齿与轮齿的啮合实现运动和动力传递与变换，同步带内采用了承载后无弹性伸长的材料做强力层，以保持带的节距不变，使主动带轮、从动带轮能做无滑差的同步传动。 6 Diagram 优点： 1 传动比准确 2 传动效率高 3 传动平稳 4 使用范围广 5 维护保养方便 7 3.2.1 同步带传动机构设计 3.2.1.2同步带的分类 按用途分为：一般用同步带传动（梯形齿） 高转矩同步带传动（圆弧齿） 特殊用途同步带传动 按尺寸规格分：模数