机械手设计李朝阳辩析.doc

机电学院 机电一体化系统实训 说明书 题 目： 一自由度机械手爪设计研究 系 部： 机电学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 常 雪 学 生： 学 号： 20120841021012 组 员： 李朝阳 王金宝 李志远 袁晓峰 赵春荣 成 绩： 机电学院 2015年10月 目 录 前言 1 第一章 绪论 2 1.1 课题背景及意义 2 1.2 机械手的控制 2 1.3本文的主要工作 3 第二章 课程设计任务书 3 2.1课程设计目的 3 2.2课程设计内容及要求 4 第三章 机械手的组成 4 3.1机械手硬件组成部分 4 3.2机械手零件图 5 第四章 机械结构设计 7 4.1齿轮机械机构的分析 7 4.2手臂机械结构设计 8 第五章 三维建模 10 第六章 单片机程序 13 第七章 组装与调试 13 7.1 SG-50