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空间向量第一讲
高二理科数学 第一讲 空间向量
知识要点
1. 了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解;
(1) 共线向量定理 对空间任意两个向量(),与共线的充要条件是存在实数,使。
(2) 共面向量定理 如果两个向量不共线,那么向量与向量共面的充要条件是存在有序实数组,使得。
(3) 空间向量基本定理 如果三个向量、、不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x, y, z, 使
说明:
⑴由上述定理知,如果三个向量、、不共面,那么所有空间向量所组成的集合,这个集合可看作由向量、、生成的,所以我们把{,,}叫做空间的一个基底,,,都叫做基向量;
⑵空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个基底;
⑶一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同的概念;
⑷由于可视为与任意非零向量共线。与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面就隐含着它们都不是。
推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组,使
2. 掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;
3. 掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
设,;
(1) ±= 。 (2) = .(3) = .
(4) ∥ ; .(5)模长公式:若, 则.(6)夹角公式:.
(7) 两点间的距离公式:若,,则
(8) 设
则= ,= .AB的中点M的坐标为 .
基础训练
已知向量a=(1,1,0),b=(2,2,?3),若b=b1+ b2,且b1∥a,b2⊥a,则b1-= .
2.已知向量a=(2,-1,2),向量a与b共线,且a·b=-18,则向量b= .
3.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中M,N,P分别是棱CC1,BC,A1B1上的点,若∠B1MN=900,则∠PMN的大小是 .
4.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=,求异面直线AB1与C1B所成角的大小.
例题分析
题型1:空间向量的概念及性质
例1. 有以下命题:
①如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么的关系是不共线;
②为空间四点,且向量不构成空间的一个基底,那么点一定共面;
③已知向量是空间的一个基底,则向量,也是空间的一个基底。其中正确的命题是( )。 ①② ①③ ②③ ①②③
解析:对于①“如果向量与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么的关系一定共线”;所以①错误。②③正确。
练习:在平行六面体ABCD—中,设,则=(A )
A. B. C. D.
题型2:空间向量的基本运算
例2. 如图:在平行六面体中,为与的交点。若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
解析:显然;答案为A。
点评:类比平面向量表达平面位置关系过程,掌握好空间向量的用途。用向量的方法处理立体几何问题,使复杂的线面空间关系代数化,本题考查的是基本的向量相等,与向量的加法.考查学生的空间想象能力。
练习:① (2009四川卷理)如图,已知正三棱柱的各条棱长都相等,是侧 棱的中点,则异面直线所成的角的大是 。
解析:不妨设棱长为2,选择基向量,则
,故填写。
②练习:如图,正方体ABCD—中,E、F分别是AB、CC1的中点,则异面直线A1C与EF所成角的余弦值为( B )
A. B. C. D.
例3. 设空间任意一点O和不共线A,B,C三点,若点P满足向量关系(其中)试问:P,A,B,C四点是否共面?
分析:要寻求四点A、B、C、D共面的充要条件,自然想到共面向量定理
解:依题意知,B、C、D三点不共线,则由共面向量定理的推论知:四点A、B、C、D共面对空间任一点O,存在实数x1、y1,使得=+x1 +y1=+x1(-)+y1(-)=(1-x1-y1)+x1+y1,取x=1-x1-y1、y=x1、z=y1,则有=x+y+z,且x+y+z=1
点评:向量基本定理揭示了向量间的线性关系,即任一向量都可由基向量唯一的线性表示,为向量的坐标表示奠定了基础共(线)面向量基本定理给出了向量共(线)面的充要条件,可用以证明点共(线)面本题的结论,可作为证明空间四点共面的定理使用
例4.
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