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* * 第二十一章装载机械 1 、 耙斗装载机 2 、 铲斗装载机 3 、 扒爪装载机 用钻眼爆破法掘进巷道时，将工作面爆破后碎落下来的煤岩装载到运输设备中运离工作面的设备。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 ◆种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 ★作用： ZCY120R煤矿用侧卸装岩机 立爪式装载机 蟹爪式装载机 P30B耙斗装岩机 简称耙装机。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 1 、 耙斗式装载机 ◆它以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引,使耙斗作往复运动,不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。 ◆耙装机的优点是结构简单,维修方便,容易制造,能装大块岩石,可用于坡度较大的场合. P-30B耙斗装岩机 ●主要由耙斗、绞车、机槽、台车等组成 。 1、组成和工作过程 ◆然后，再搬动回程滚筒上的操纵手把，使回程滚筒旋转，返回钢丝绳不断缠绕到回程滚筒上，工作钢丝绳不断从工作滚筒上放出，牵引耙斗返回到岩堆处，重新开始耙装。耙斗不断地往返，直到把岩石装完。 2、工作过程 ◆耙斗式装载机工作时，耙斗靠自重插入岩堆，耙斗前端的工作钢丝绳和后端的返回钢丝绳分别缠绕在绞车的工作滚筒和回程滚筒上。 ◆司机按动电动机按钮使绞车主轴旋转，再搬动工作滚筒上的操纵手把，使工作滚筒旋转，工作钢丝绳不断缠绕到工作滚筒上，返回钢丝绳不断从回程滚筒上放出，牵引耙斗沿底板移动将岩石耙入机槽，由机槽尾部的卸载口卸入矿车； 2 、 铲斗式装载机 ◆按卸载方式不同分为后卸式、侧卸式和前卸式三种。后卸式和侧卸式使用较多。 ——用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其他运输设备．卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 是煤矿岩巷掘进时使用较多的一种装载机械。 ◆后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。 ZCY120R煤矿用侧卸装岩机 *
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