5 中断及定时器9.docVIP

第5章 中断及定时器 本章简要介绍了TMS320DM642的中断系统及定时器，对中断控制寄存器和定时器寄存器进行了重点阐述，本章的知识要点为掌握中断和定时器寄存器的配置方法，本章建议安排4个课时进行学习。 5.1 中断系统 中断系统是TMS320DM642处理器的重要组成部分，DM642共有16级中断INT0-INT 15，但DSP的中断事件多于16个，缺省情况下INT0-INT15与中断事件之间的映射关系如表5-1所示， DM642的CPU有3种类型中断，即RESET(复位)、不可屏蔽中断（NMI）和可屏蔽中断（INT4-INT15）。 表 5-1 TMS320DM642的中断源 中断编号 中断选择控制寄存器（MUXL，MUXH） 中断选择控制寄存器（缺省值） 中断事件 中断功能 INT0 - - RESET 复位中断 INT1 - - NMI NMI中断 INT2 - - 保留 保留、未用 INT3 - - 保留 保留、未用 INT4 MUXL[4:0] 00100 GPINT4/EXTINT4 GPIO中断4/外部中断4 INT5 MUXL[9:5] 00101 GPINT5/EXTINT5 GPIO中断5/外部中断5 INT6 MUXL[14:10] 00110 GPINT6/EXTINT6 GPIO中断6/外部中断6 INT7 MUXL[20:16] 00111 GPINT7/EXTINT7 GPIO中断7/外部中断7 INT8 MUXL[25:21] 01000 EDMA_INT EDMA通道（0~63）中断事件 INT9 MUXL[30:26] 01001 EMU_DTDMA EMU DTDMA中断事件 INT10 MUXH[4:0] 00011 SD_INTA SDRAM的Timer中断 INT11 MUXH[9:5] 01010 EMU_RTDXRX INT12 MUXH[14:10] 01011 EMU_RTDXTX INT13 MUXH[20:16] 00000 DSP_INT DSP_INT中断 INT14 MUXH[25:21] 00001 TINT0 定时器0中断事件 INT15 MUXH[30:26] 00010 TINT1 定时器1中断事件 - - 01100 XINT0 - - 01101 RINT0 - - 01110 XINT1 - - 01111 RINT1 - - 10000 GPINT0 GPINT0中断事件 - - 10001 保留 未用 - - 10010 保留 未用 - - 10011 INT2 定时器1中断事件 - - 10100 保留 未用 - - 10101 保留 未用 - - 10110 ICINT0 - - 10111 保留 未用 - - 11000 EMAC_MDIO_INT EMAC相关中断 - - 11001 VPINT0 视频口0中断事件 - - 11010 VPINT1 视频口1中断事件 - - 11011 VPINT2 视频口2中断事件 - - 11100 AXINT0 音频发送中断事件 - - 11101 ARINT0 音频接收中断事件 - - 11110~11111 保留 未用 5.1.1复位 复位是最高级别中断，复位与其它类型中断在以下方面是不同的： RESET是低电平有效信号，而其它的中断是边沿有效信号； 产生RESET中断，低电平必须保持10个时钟周期； 复位取消所有的指令执行，并使所有的寄存器恢复默认设置； 复位中断服务程序的指令包的存放地址必须为0； 复位不受跳转指令的影响。 复位中断后，CPU恢复到一个确定的状态下，程序从地址0处开始执行。 5.1.2不可屏蔽中断（NMI））））） 图5-1 中断服务取指包 5.1.7 中断服务表指针寄存器（ISTP） 中断服务表指针寄存器（ISTP）用于定位中断服务程序入口。ISTP中的字段ISTB确定IST的基地址：HPEINT字段确定当前响应的中断。ISTP的格式如图5-2所示。表5-4描述了各字段含义及使用方法。 31 16 ISTB 15 10 9 5 4 3 2 1 0 ISTB HPEINT 0 0 0 0 0 图5-2 中断服务表指针寄存器（ISTP） 表5-4 IS