天文船位的误差分析(2013.05.03).ppt

一.天文定位基本概念 在某一时刻，利用航海六分仪(专用测角仪器)观测某一天体的高度(天体与水天线之间的垂直夹角)，经过一系列的计算，可以求得——条天文船位线。如果同时观测了两个天体，则可得到两条天文船位线，该两条船位线的交点就是天文观测船位。根据所测天体高度和观测时的准确时间求天文船位线和船位的问题是天文航海要解决的主要问题之一。 1．观测 观测前先检查和校正六分仪，并测定其指标差。 观测太阳高度，使太阳的下边缘与水天线相切。相切时，启动秒表。 回到海图室，比对秒表和天文钟，记下秒表读数和天文钟时间。天文钟时间减去秒表读数就是太阳下边缘与水天线相切时的天文钟时间。 记下六分仪读数、航向、计程仪读数和眼高，并从海图上量取观测时推算船位的经、纬度。 2．计算 根据观测时的世界时求太阳船位线的要素。 1) 根据天文钟时间和钟差求相切时的世界时。 2) 根据世界时利用《航海天文历》求太阳的地方时角和赤纬。 3) 根据推算或选择船位求太阳的计算高度和方位。 4) 求太阳的真高度。 5) 求高度差。 3）船位线的方向误差： （1）用恒向线方位代替天体的大圆方位的误差：船位线产生方向误差。 （2）用计算方位AC代替真方位的误差： 计算点有限的任意性 ?当选择(计算)点与真船位相差30′可忽略 二．高度差中的随机误差 高度差中的随机误差主要来自观测高度。 观测高度中随机误差的大小主要取决于 1、水天线的清晰程度、 2、观测时的海况、 3、观测处的避风情况以及测者的观测经验与水平。 4、高度改正和六分仪最小读数的凑整也会产生小量误差。 这些互不相关的因素的综合作用产生的误差，除凑整误差属于均匀分布外，都是服从随机误差的正态分布规律。 高度差中的随机误差 据统计资料分析，在中纬地区，对于一个有经验的驾驶员来说： 白昼观测太阳的单一观测标准差mh约为±0.3～±1?.0，平均为±0?.7； 晨昏观测星体的单一观测标准差mh约为±0.5～±2?.0，平均为±1?.2。如果不按昼夜考虑，也可以笼统地认为天体单一观测的标准差约为±1?.0。 2. 随机误差三角形的处理 三星定位的三条船位线一般认为都是等精度的； 最或然船位总是在误差三角形内； 位于误差三角形反中线的交点上； 至三角形各边的距离与各边长度成正比； 中线 角平分线 反中线 反中线法 * * 上海海事大学 航海教研室 潘杰 天文船位的误差分析 天体高度总改正 天体高度逐项改正 在水天线上测得天体六分仪高度读数，经指标差i和器差s改正 得出天体观测高度h0后，还需经过眼高差d、蒙气差ρ、视差p 和半径差SD的改正，最终得出天体地心真高度。 太阳、行星和恒星船位线 求太阳和行星船位线 可根据测、算、画三个步骤，最终画出所需的天文船位线。 3．画图 根据求得的高度差和计算方位从推算(或选择)船位画 船位线。 天文船位的误差分析 天文定位与其它定位一样，由于受到观测仪器和测者个人 条件的限制以及各种外界因素的影响，总是存在着一定的误差。 作为一个驾驶员应该对天文船位所包含的误差有所了解，具有 一定的分析能力，能够根据航行条件的具体情况，正确对待所 求得的船位，做到心中有数。 天文船位线的误差由两部分组成： 高度差法原理上的误差——系统误差； 测、算、画 误差——系统误差、随机误差。 2）截点距离误差：截点K不在船位圆上； 。 高度差法引起的船位线误差 由高度差法的缺陷引起的船位线误差表现为： 1）船位线的曲率误差：用切线代替船位圆的误差： z越大(h越小)，误差越小 ? h70°时可忽略， 应避免观测高度大于70o的天体； C B I I Dh 高度差法的误差? ? ? ?系统误差 II II 测、算、画引起的船位线误差 天文船位线测、算、画的误差，主要指观测高度中的观测和 改正误差、计算高度和方位中的误差以及船位线作图中的误差。 既有系统误差，又有随机误差。 其中系统误差主要表现在观测高度的一系列改正中，而随机误差 则包含在测、算、画的全过程中。 高度差法求天文船位线的精度是由天体的计算方位和高度差的精 度决定的，但计算方位的精度要求比高度差为低，一般计算方法 求得的计算方位均可满足要求，所以对天文船位线误差的讨论就 主要集中在高度差方面。 一、高度差中的系统误差 1. 观测高度ht的系统误差 1) 六分仪指标差和器差i+s的剩余误差； 2) 眼高差d的误差： △d是引起天文船位线和天文船位系统误差的主要原因之一。 3)蒙气差的误差： 实际蒙气差和表列 蒙气差不一致所产生。 天体高度大于3