哈工大机械设计课程计说明书.docVIP

机械设计课程设计 一.传动装置的总体设计 1.1确定传动方案 由传动条件可知，此工作机属于小功率、载荷平稳的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，总体示意图如下。 机构运动示意图 电动机 2、4—联轴器 3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒 6—输送带 1.2电动机的选择 1. 选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选择Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。 2. 选择电动机容量 1）电动机所需的工作功率为 Pd—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； —电动机至工作机之间传动装置的总效率； —工作机所需输入功率，单位为KW； 2）工作机所需输入功率 3）从电动机到工作机输送带间的总效率为 、、、分别为联轴器、滚动轴承、蜗杆传动及卷筒传动的的效率，则 参考文献【2】表9.1取， 则 所以电动机所需的工作功率为 确定电动机的转速 由参考文献【2】表9.2可知蜗轮蜗杆单机减速器的传动比范围为。 工作机转筒的转速为 所以电动机转速可选的范围为 符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献【2】表14.1选定电动机型号为Y112M-6。其主要性能如下表： 型号 额定功率Ped/kW 满 载 时 最大转矩/额定转矩 质量/kg 转速nw/r/min 电流/A（380V） 效率/% 功率因数 Y112M-6 2.2 940 5.6 80.5 0.74 2.0 45 1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 总传动比 1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 各轴的转速 蜗杆轴转速： n1=nm=940r/min 蜗轮轴转速： 各轴输入功率计算 蜗杆轴功率： 蜗轮轴功率： 卷筒轴功率： 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td： 所以：蜗杆轴： 蜗轮轴： 卷筒轴： 将上述计算结果汇总于表中，以备查用 轴名 功率P/kW 转矩T/(N·mm) 转速n(r/min) 传动比i 效率η 电机轴 1.89 1.92×104 940 1 0.99 1轴 1.85 1.88×104 940 1 0.98 2轴 1.44 2.87×105 48 19.58 0.8 卷筒轴 1.40 2.79×105 48 1 0.95 二.传动零件的设计计算 涡轮蜗杆的材料选择 蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度45~50HRC 蜗轮材料，根据 其中， n1为蜗杆转速， T2为蜗轮转矩 初估蜗杆副的滑动速度vs=3.2m/s，选择蜗轮的材料为铝青铜，金属模。 2. 按疲劳强度设计，根据公式 其中，为涡轮的齿数， T为涡轮的转矩， 为系数， K为系数， 为材料的许用应力。 参考文献【1】表7.6取 则有 由参考文献【1】表7.1，按取m=5，蜗杆分度圆直径d1=50mm， 1）蜗杆倒程角 2）蜗轮圆周速度 3）蜗杆副滑动速度 4）蜗轮圆周速度 故选择减速器的类型为蜗杆下置 5）查参考文献【1】 由参考文献【1】表7.8知符合初取的效率值 3. 涡轮蜗杆的尺寸计算 1）蜗轮分度圆直径 2）中心距 3）变位系数 其他尺寸总汇于表 名称 符号 计算公式和数据（单位mm） 蜗杆 数据 蜗轮 数据 齿顶高 ha 5 7.5 齿根高 hf 6 3.5 全齿高 h 11 11 分度圆直径 d 50 195 齿根圆直径 df 38 188 齿顶圆直径 da 60 210 蜗杆分度圆上倒程角 γ 11°3036 蜗轮分度圆上螺旋角 β2 节圆直径 d 55 195 传动中心距 a 125 蜗杆轴向齿距 pa1 15.7 蜗杆螺旋线倒程 ps 31.4 蜗杆螺旋部分长度 L 74.5 蜗轮外圆直径 de2 210 蜗轮齿宽 b2 40 齿根圆弧半径 R1