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发动机控制模块控制原理的分析和应用 张静波 目前，随着科学技术的发展，现代机械设备更多地采用了电控技术、信息传感技术、故障自动监控技术和工况自动选择技术等。很多国际著名设备公司对此技术应用十分普遍。笔者在莫桑比克169公路项目工作期间，多次接触这种类型的产品，觉得该种产品不但功能强大，对于机械设备的操纵、安全运行起到了良好的控制、保护作用，而且结构紧凑、小巧，安装、拆卸方便。现以VOLVO公司G720B型平地机及PERKINS公司perkins2800型柴油发电机组为例，对该技术在机械设备中的应用进行分析。在不同的公司，对此的称呼稍有区别，有的叫 “ECU”(Engine Control Unit发动机控制单元)，有的叫ECM(Engine Control Module)。下文统称“ECU” 在莫桑比克169公路项目部，我们选用PERKINS公司生产的perkins2806C-E16型柴油发电机组。该机组主输出功率为500kVA,cosφ0.8，电压等级～400V,频率50Hz。在该机组上安装有ECU控制模块。该模块相当于发动机的“大脑”，就其工作原理而言，主要包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在设备发生异常情况后通过对相应传感器输出数据分析、诊断，输出执行信号，并作出对应反馈，确保发动机在安全状态下运行。在发动机各部位安装有传感器。传感器把所感应到运行及环境状态转换为电信号，通过数据线传输到ECU,由ECU加以判断、分析，从而决定执行何种执行机构。 一般情况下，设备在出厂时，ECU内的软件已由生产商输入，由厂家密码保护，用户不能更改，只有在特殊情况下，才可以通过服务器进行检测、调试和修正。ECU与服务器之间的信息传输由事先安装在线束上的输出插头与数据传输线连接实现。多数设备信息传输接口采用USB方式，简单通用。部分接口采用其他方式。 ECU实际上是一套控制设备部件、读取并反馈操作参数的微电脑系统。由于篇幅限制，本文在此对于ECU系统的工作原理不再赘述，重点就常用设备ECU系统检测、诊断和反馈控制进行简述。 部分大型设备上，每个部分均安装有ECU。例如莫桑比克169公路项目曾经使用过的VOLVO公司G720B型平地机，安装有E-ECU(Engine Control Unit)、I-ECU(Instrument Electronic Control Unit)和T-ECU(Transmission Electronic Control Unit)等。发动机上ECU（E-ECU）包含的软件是为了发动机功能的控制。I-ECU为一个显示元件，其工作任务与E-ECU相似。它的控制功能遍布整个平地机。它持续地与E-ECU通过两根不同型号的数据总线进行信息联系。高速线作为控制母线，它工作在256K字节/秒，是控制系统的功 审稿：水剑虹 审稿：水剑虹 能实现所首要的，根据操作环境的改变快速进行调节。低速线工作在9.6K字节/秒，与高速线相比有很大的降低，它是作为信息和诊断信号传输的主母线。I-ECU安装在显示盘内，它接受来自遍布设备的传感器送来的信息，并且显示这些信息。对于每个要输送到I-ECU的信息，首先通过数据线传送到E-ECU,由安装在E-ECU上的软件确定哪些信息需要读出，哪些信息需要忽略不计。同样地，通过数据线系统输送到I－ECU的信息也由软件进行筛选。传动系统也安装有ECU（称为T-ECU），其上包含的软件主要用于传动系统的控制，对其各部分运行参数进行监测。T-ECU接收由传感器和变速箱传来的信号，发送指令到独立的传动显示部分和传动线圈，去执行所需要的操作。它是密封的，包含一个由9个操纵杆位置组成的印刷电路板。该印刷电路板输送向前、向后、升速变换或降速变换信号到T-ECU，该T－ECU将根据所要求的传动比发送24V电压到变速箱上的恰当的线圈，只有6个线圈中的2或3线圈会执行一个档位。该ECU也控制倒车警报。变速箱总成由一个继电器控制，来实现空档安全启动功能。驻车警告灯和蜂鸣器通过T-ECU实现。该T-ECU检测传动系统的故障，故障一旦发生，故障代码将会立即显示出来，给操作手一个警报信号。I-ECU和E-ECU互通信息通过一个数据总线系统。I-ECU接收输入来自T-ECU的变动的马力信号（VHP）、刹车信号、和空档信号等。另外，对于散热器风扇速度的调节，安装有一个附加模块。该模块接收来自传感器的信号：吸入的空气温度、发动机冷却液温度、液压油温度。如果一个传感器感应数据超出了标称范围，它将通报给控制模块一个电子信号，那么，风扇会执行模块的要求。 根据设备所处的海拔高度不同，ECU在已确定的程序上自动调整设备输出功率。 综上所述，微电脑技术对设备的控制主要体现在对关键参数的实时监控。在关键部位设置传感器，对发动机燃油、