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刘业政
2017年3月27日
概率论与统计推断
03: 随机变量(2)
数学期望
不等式
随机变量收敛
数学期望
不等式
随机变量收敛
期望(均值、一阶矩)
随机变量X的期望(1):
随机变量X的期望(2):设X1,X2,...,Xn是独立同分布随机样本,则:
因变量的期望问题
假设随机变量Y是随机向量X={X1,X2,...,Xk}的函数Y=r(X),我们如何求Y的期望?
懒惰统计学家法则:
因变量的期望问题
随机变量变换法则:根据Y=r(X)和X的分布,计算出Y的边际分布,然后再计算Y的期望。求变换的三个步骤:
求集合AY={X:r(X)≤y}:确定边际分布的积分边界。
计算CDF:
计算PDF:fY(y)=dFY(y)/dy
因变量的期望问题
特殊情形1:如果Y=r(X)是X的线性函数,则:
E(Y)=r(E(X))。
特殊情形2:如果Y= ?Xj, j={1,2,...,k},且X1,X2,...,Xk互相独立,则:
E(Y)= ?(E(Xj))。
条件期望问题
假设X,Y为随机变量,r(x,y)为x,y的函数,则条件期望为:
期望举例
变换法则:首先计算X1,X2的联合概率密度函数:
f(x1,x2)=1, x1,x2?[0,1],则FY(y)=∫AYdx1dx2=AY,关键是确定积分范围AY={X: Y≤y}。
x1
x2
1
1
0
3/4
1/4
期望举例
变换法则:类似的,对于Z=4X1X2,关键是计算AZ。
最后计算期望:
协方差与相关系数
设X,Y是均值分别为?X和?Y,标准差分别为?X和?Y的两个随机变量,定义X,Y的协方差和相关系数分别为:
Cov(X,Y)=E((X-?X) (Y-?Y)) ;
?X,Y=Cov(X,Y)/?X?Y
设X={X1,X2,...,Xk}为随机向量,则X的方差-协方差矩阵定义为:?=[Cov(Xi,Xj)]K×K
k阶矩和k阶中心矩
称E(Xk)=∫xkf(x)dx为X的k阶矩。如果X的k阶矩存在,且jk,则X的j阶矩也一定存在。矩存在是指其积分值有限。k=1就是期望,所以期望也称为一阶矩。
称E((X-?)k)=∫(x-?)kf(x)dx为X的k阶中心矩。k=2时的二阶中心矩称为方差。
矩母函数(Moment Generating Function,矩生成函数)
通过对随机变量X的密度函数做拉普拉斯变换,即可得到矩的母函数?X(t):
?X(t)=∫f(x)etxdx= ∫etxdF(x)=E(etX),t为实数 。
为什么要做拉普拉斯变换?因为有些随机变量的高阶矩很难计算,我们可以间接通过矩母函数来求高阶矩。
高阶矩的计算
当母函数存在时,微分算子与期望算子可以互换,因此:
这样我们可以通过计算母函数在t=0点的n阶导数值来计算X的n阶矩。
高阶矩计算举例
设Y1,Y2是两个参数分别为?1和?2的Poisson分布,且相互独立。1)计算Y1的矩母函数和n阶矩;2)若Y=Y1+Y2,判断Y的分布。
解:1)
高阶矩计算举例
解:2)由于Y1,Y2独立,则?Y(t)=E(etY)=E(et(Y1+Y2))=E(etY1etY2)=E(etY1) E(etY2)
?Y(t)是Poisson(?1+?2)的矩母函数,Y服从参数为(?1+?2)的Poisson分布。
数学期望
不等式
随机变量收敛
数学期望
不等式
随机变量收敛
概率不等式的意义
我们在对事物进行评估时,经常要计算性能及其可能性,而这种可能性往往只能给出一个界限(收敛性),比如达到最优解的可能性不低于85%。下面介绍几个重要的不等式。
马尔可夫(Markov)概率不等式
设X为一非负的随机变量,且E(X)存在,则对于任意t0,有
切比雪夫(Chebyshev)概率不等式
设E(X)=?,V(x)=?2。则:
举例:神经网络二分类器的误差估计
假设检验样本数为n;如果第i次预测错误,则Xi=1,否则Xi=0,每个Xi可认为是独立伯努利同分布,参数为p(真实误差率,X的期望)。根据实验结果判断p的范围及其可能性。
解:根据实验,我们所观察到的误差率以及误差率的方差为:
举例:神经网络二分类器的误差估计
利用切比雪夫不等式,有:
即真实误差率与观察误差率相差小于?(置信区间)的概率大于1-1/4n?2。
霍夫丁(Hoeffding)概率不等式
设随机变量Y的期望为0。独立观察n次Y的结果记为Y1,...,Yn,且ai≤Yi≤bi。令?0,则对于任意t0,有:
霍夫丁(Hoeffding)概率不等式
设X1,...,Xn服从参数为p的伯努利分布,则对于任意?0,有:
霍夫丁不等式提供了一种更紧致的置信区间分析办法。
c(Mill)概率不等式
设X服从标准正态分布N(0, 1),则有:
柯西-施瓦茨(Cauchy-Sch
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