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I(s)= 2+0.3s+3+0.1s 10 s +1.5 = 2 s + s+12.5 1.75 + – – + 2? 0.3s 3? 0.1s 1.5V 10 V s I(s) 拉氏反变换 i(t)=2+1.75e–12.5tA t i 3.75 2 i(t) iL1(t) 电感中的电流发生跳变,说明电路中必有冲击电压。 UL1(s) UL2(s) UL1(s)=0.3sI(s)–1.5 = s+12.5 –6.6 – 0.38 uL1(t)= –6.6e–12.5t–0.38?(t)V UL2(s)=0.1sI(s) = s+12.5 –2.2 +0.38 uL2(t)= –2.2e–12.5t+0.38?(t)V iL2(t) 续 例3: i(t) u(t) C L R iL 已知:R= ?,L=0.2H, C=0.5F,uC(0–)=2V,iL(0–)=3A, i(t)=10sin5t ?(t)。求:u(t) 3.5 1 I(s) U(s) sL R + – + – sC 1 s 2 0.6 解:I(s)=L[10sin5t]= s2+25 50 列结点方程 ( + +sC)U(S)=I(s)+ – sL 1 R 1 sC 1 s 2 sL 0.6 代入数据,整理: U(s)= (s2+25)(s2+7s+10) 100s + s2+7s+10 s2+7s+10 2(s–3) 零状态响应 零输入响应 u(t)= –5.6e–2t+8.7e–5t+2.6sin(5t–23.2o)V 例4: + – 100V 4? 2? 2? 4H 4H 2H 2H S (t=0) iL1 iL2 电路原已达稳态,求S打开后电感中的电流和开关两端的电压。 解:iL1(0–)=iL2(0–)=10A + – 4? 2? 2? 4s 4s 2s IL1(s) 100 V s + – + – + – + – IL2(s) UK(s) 40V 40V 20V 20V IL1(s)= 100 s +40+20 4+2+4s iL1(t)= 50 3 – 3 5 e–1.5tA IL2(s)=0 iL2(t)=0 UK(s)=IL1(s)(2+4s)–40– 20+20+40–2sIL1(s) uk(t)= 100 3 – 3 55 e–1.5t+90?(t)V 本章小结: 运用拉普拉斯变换法(运算法)求解电路问题和运用相量法求解正弦稳态电路的基本思想是类似的,如下表所示。 相量法 运算法 正弦量?相量 (相量模型) 原函数?象函数 (运算模型) 线性代数方程 (以相量为变量) 线性代数方程 (以象函数为变量) 相量?正弦量 (?一定已知) 象函数 ?原函数 (拉氏反变换) 将电路中的非零独立初始条件考虑成附加电源后,电路方程(KCL和KVL,电路元件VCR)的运算形式和相量形式类似,因此,相量法中各种计算方法(如结点电压法、回路电流法等)和定理(如叠加定理、戴维宁定理等)在形式上完全可以移用于运算法。但注意这两种方程具有不同的意义。 应用运算法求解线性电路可分为三个步骤: 1、完整正确地作出时域电路对应的运算电路。在运算电路中,对电容、电感及耦合电感元件不能遗漏附加电源(方向不要搞错),正确写出运算阻抗(或运算导纳)。运算电路中的电容电压和电感电压应包含其运算阻抗两端电压和附加电源电压两部分。 2、采用与相量法类似的计算方法和定理对所得到的运算电路进行分析。 3、对求解出的各电压和电流的象函数,利用部分分式法进行其拉氏反变换的计算。 可靠性与系统工程学院学生会整理 §14 —1 拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯变换是一种数学变换。 定义: F(s)= f(t)e–stdt ? 0– ? 拉普拉斯正变换 f(t)= F(s)estds 2?j 1 ? ?+j? ?–j? 拉普拉斯反变换 S=?+j? f(t) 原函数 F(s) 象函数 拉氏正变换 拉氏反变换 一一对应 简写符号 F(s)=L[f(t)] f(t)=L–1[F(s)] 例: 解: F(s)= f(t)e–stdt ? 0– ? 1. F(s)=L[?(t)] = ?(t)e–stdt ? 0– ? = e–stdt ? 0– ? = 1 s = – e–st 1 s ? 0– 2. F(s)=L[?(t)] = ?(t) e–stdt ? 0– ? = ?(t)dt ? 0– 0+ =1
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