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单闭环直流调速系统2012级自动化1班胡东摘要：在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统。关键词：稳态性能；稳定性；开环；闭环负反馈；静差 2.方案论述电动机参数（自拟）：PN=3KW,nN=1000rpm,UN=220V,IN=17A,Ra=1.5Ω。主回路总电阻R=3Ω，电磁时间常数Tl=0.020s,机电时间常数Tm=0.080s。三相桥式整流电路，Ks=45。测速反馈系数a=0.07。调速指标：D=10，S=5%。 2.1主电路方案的采用主电路主要是指电源装置和执行装置（直流电动机），由于电动机是我们的控制对象，所以就对电源装置进行可行性和优越性的比较论证。直流电动机的调速方法有两种，具体为：1）使用脉冲宽度调制晶体管功率放大器，即采用PWM的调压调速控制；2）使用晶闸管可控整流装置调速。考虑到第二种的优点，可调电源电路采用后者，使用晶闸管可控整流装置调压调速。晶闸管可控整流装置调速通过晶闸管的导