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dr_daixinquan@126.com 逆行输尿管软镜处理肾结石 宁波市泌尿肾病医院 周永 2014版泌尿外科诊疗指南 2014版泌尿外科诊疗指南 2014版泌尿外科诊疗指南 2014版泌尿外科诊疗指南 2014版泌尿外科诊疗指南 输尿管软镜进展 输尿管软镜进展：电子输尿管软镜 输尿管软镜进展：电子输尿管软镜 输尿管软镜进展：电子输尿管软镜 输尿管软镜进展：电子输尿管软镜 我们的输尿管软镜 输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜 输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜 输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜 输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜 Remzi Saglam等人在基于IDEAL（理念，发展，评估，评价，长期研究）模式，研究检验为输尿管软镜碎石术设计的机器人Roboflex Avicenna在人机工程学效果以及临床疗效。 Roboflex Avicenna由外科医师的控制台以及一个为输尿管软镜设计的机械手组成。随着对样机的实验评价（IDEAL阶段1）以及伦理审批的通过。7名外科医师对患有肾结石（结石平均体积1296±544 mm3[432mm3到3100mm3不等]的81位患者（平均年龄42岁[6岁到68岁不等]）实施了观察性研究（IDEAL阶段2）。所有的手术都用Roboflex Avicenna机器人进行机器人输尿管软镜碎石术。 输尿管软