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单片机程设计任务书
课程设计任务书
课 程 名 称 单片机原理及应用
院 部 名 称 智能科学与控制工程学院
专 业 自动化
班 级 12自动化2
指 导 教 师 赵国树
金陵科技学院教务处制
1.课程设计应达到的目的 通过课程设计,主要达到以下目的:?
1、使学生增进对单片机的感性认识,加深对单片机理论方面的理解;????
2、使学生掌握单片机的内部功能模块的应用,如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口、A/D、D/A、串行口通讯等;?
3、使学生了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现,为以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础。
图1
设计任务及要求:
1.用位数码管实时显示,单位为,最后一位为小数位位数码管,单位为,最后一位为小数位。
2.. 车速<5公里/小时的时间累积为总等待时间T(分钟),每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。
4. 起步公里数为3公里,价格为8元;若实际运行大于3公里,按“设计任务2”计算价格。
5.必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。
6.用单片机控制电机转动,并用光电传感器检测转盘转动模拟车速,车速与转盘转速成正比。转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时,转盘转速为50转/秒对应车速为50公里/小时,依此类推。
7.要求公里数检测误差不超过±10%。
8.到达目的地后,按“暂停” 键,计价器可暂停计价。
9. 按“清除” 键,计价器能将记录数据(里程、等待时间与价格等)自动清0。
10.按“查询”键,能自动显示总等待时间T,再按下该键回到显示
设计任务及要求:
1.数码管显示单元
通过8位共阳数码管显示温度信息,包括设定的温度上下限数值和当前温度值,显示格式如图3所示:
2.温度测量单元
通过DS18B20数字温度芯片测量环境温度。
3.按键控制单元
独立按键S4设定为“加上限”按键;每按下一次,温度上限值增加1℃;
独立按键S5设定为“加下限”按键;每按下一次,温度下限值增加1℃;
独立按键S6设定为“减上限”按键;每按下一次,温度上限值减少1℃;
独立按键S7设定为“减下限”按键;每按下一次,温度下限值减少1℃。
4. EEPROM记录单元
系统通过AT24C02存储温度信息,AT24C02内部存储地址0x00和0x01分别存储
温度上下限数据信息;温度上下限数据可通过外部按键进行修改,并通过数码管实时显示。数据存储格式如图4所示:
图4 数据存储格式
5. 直流电机驱动电路设计
设计一个直流电机驱动电路与单片机P34引脚连接。
6. 温控单元
若当前温度数值超过EEPROM中存储的温度上限数据,通过单片机P34口产生周期为1KHz占空比为30%的PWM信号驱动直流电机工作。待温度恢复到上下限阈值内时,P34口输出高电平,直流电机停止工作。若当前温度低于EEPROM中存储的温度下限数据,继电器打开,当温度恢复到上下限阈值内时,继电器自动关闭。
7. 系统初始状态说明
上、下限温度值需要设定在0℃到99℃范围内,下限值不大于上限值。系统上电后,
从EEPROM中读取温度上、下限数值,并实时显示当前温度。
三、智能传送装置设计
“传送装置”可实现货物重量检测,改变装置的传输方向,超重记录及超重报警功能。“传送装置”的硬件电路主要由单片机控制电路、数码管显示电路、模数转换电路、EEPROM存储电路、按键控制电路、蜂鸣器及继电器电路组成,系统框图如图1所示。
设计任务及要求
1.重量测量及显示单元
通过AD检测电路,检测电位器Rb2输入的电压信号,模拟“货物”的重量;假定
Rb2输入的电压信号与“货物”重量具有线性关系,电压为2.5V时,货物重量为500kg;电压为0V时,“传送装置”空载。通过4位共阳数码管显示当前“货物”重量。
2.按键控制单元
独立按键S4设定为启动按键;当S4按下后,继电器接通,“传送装置”启动;
独立按键S5设定为正向传送控制按键;S5在“传送装置”启动后才被使能,当S5
按下后,发光二极管从L1到L8以0.2秒为间隔依次循环点亮,“传送装置”开始正向传送“货物”;
独立按键S6设定为反向传送控制按键;S6在“传送装置”启动后才被使能,当S6
按下后,发光二极管从L8到L1以0.2秒为间隔依次循环点亮,“传送装置”开始反向传送“货物”;
独立按键S7设定为停止按键;当S7按下后,继电器断开,所有发光二极管处于熄灭状态,“传送装置”停止。
3.超重报警单元
设定“传送装置”额定载重为750kg,若“货物”重量超出此
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