深水半潜式平台-讲课分析.ppt

Unique id: 062872-IPOSB Documentum\...\ProjectWhale-SO(Nov2000)(Scn).ppt CNOOC Ltd. Wei July 2002 深海半潜式钻井平台 中国石油大学(华东) 机电工程学院 徐兴平 三、深水平台要采用的新技术 （一）动力定位 动力定位系统原理 船舶在海上除了受到本身推进器的推力以外，还受到风力、波浪与海流的外界作用力，从而产生6个自由度的运动，即纵荡、横荡、升沉、纵摇、横摇与艏摇。动力定位系统利用位置测量设备测出本身位置的变化，利用各类传感器测出艏向、纵横摇以及风力风向，再采用现代控制理论，建立船舶与推力器的数学模型，并采用多种控制方法，通过对船舶6个自由度运动分量以及风力风向的计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，从而控制船舶3个自由度的运动，即纵荡、横荡与艏摇。 动力定位的等级 （二）双井架起升系统 (三)隔水管技术 （三）装备先进化 深海半潜式平台装备了新一代的钻井设备，平台钻井作业的自动化、效率、安全性和舒适性等都有显著提高。 超深井海洋钻机具有更大的提升能力和钻深能力，钻深达10 700 m～1 1 430 m，电动绞车功率达3 728．5 kW ～5 369．04 kW(5 000 hp～7 200 hp)，60．5 in大通径转盘与之配套使用。液缸升降型钻机、全静液传动钻机、全自动控制钻