加工单元安装与调试.ppt

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加工单元安装与调试

加工单元安装与调试 南京工业职业技术学院 丁加军 夏建成 教学安排 1、项目任务、背景资料、工作方法、考核标准(1学时) 2、输入输出点确定、顺序功能图绘制、程序编制(2学时) 3、程序调试及调试故障排除(4学时) 4、项目成果检查、评分及项目技术总结(1学时) 项目任务 1、加工单元的电气接线已经完成,请根据实际接线确定PLC的I/O分配,作为程序编制的依据。 2、加工站单站测试要求 ①上电和气源接通后,若各气缸满足初始位置要求,则 “正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好,按下启动按钮,设备启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后,设备执行将工件夹紧,送往加工区域冲压,完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入,当再有待加工工件送到加工台上时,加工单元又开始下一周期工作。 项目任务 ③ 在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 3、加工站单站测试要求 加工站接收到系统发来的启动信号时,即进入运行状态,当加工台上有工件且被检出后,执行加工过程。冲压动作完成且加工台返回待料位置后,向系统发出加工完成信号。 背景资料 1、功能 加工单元的功能是完成把待加工工件夹紧后,从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方;完成对工件的冲压加工,然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 背景资料 考核标准 输入输出点确定 程序编制 程序调试及调试故障排除 (1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理,气缸的动作速度是否合理。 (2)检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。 (3)检查I/O接线是否正确。 (4)检查光电传感器安装是否合理,灵敏度是否合适,保证检测的可靠性。 (5)放入工件,运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 (6)优化程序。 项目成果检查、评分 项目技术总结 1、急停处理 项目技术总结 2、一键产生启动/停止信号 * * 加工单元机械结构总成 加工单元装置侧外观图 加工台及滑动机构 程序调试及调试故障排除 程序调试及调试故障排除 顺序功能图绘制 程序编制 输入输出点确定 项目成果检查,符合要求? 完成 N Y 工作方法 运行测试不满足要求,每处扣1分 指示灯状态 (30分) 现场操作安全保护符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位要求;团队合作配合紧密;尊重教师,爱惜设备,工位整洁。 职业素养与安全意识 (10分) 运行测试不满足要求,每处扣1分 工件加工操作 (30分) 运行测试不满足要求,每处扣1分 工件检测 (30分) 加工单元 师评 自评 训练要求 训练内容 项目 信号名称 设备符号 备注 Q0.2 11 Q0.1 10 Q0.0 9 I0.7 8 I0.6 7 I0.5 6 I0.4 5 I0.3 4 I0.2 3 I0.1 2 I0.0 1 地址 序号 控制冲压缸动作 控制伸缩缸动作 控制夹紧动作 急停按钮 启/停按钮 冲压缸伸出检测 冲压缸缩回检测 伸缩缸缩回检测 伸缩缸伸出检测 手爪夹紧检测 物台物料检测 信号名称 1Y1 2Y1 3Y1 SB2 SB1 1B2 1B1 2B1 2B2 3B1 SC1 设备符号 伸出为1 缩回为1 夹紧为1 备注 Q0.2 11 Q0.1 10 Q0.0 9 I0.7 8 I0.6 7 I0.5 6 I0.4 5 I0.3 4 I0.2 3 I0.1 2 I0.0 1 地址 序号 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.0 初始步 料台有料延时1.5s启动 冲压缸伸出 冲压缸缩回 伸缩缸伸出 手爪松开 手爪夹紧 伸缩缸缩回 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.1 Q0.2 启动 T37 I0.3 I0.1 I0.4 I0.5 I0.2 /I0.1 SM0.1 Mi-1 Mi Mi+1 Xi-1 Xi Xi+1 Yi-1 Yi Yi+1 启动优先 关断优先 运行测试不满足要求,每处扣1分 指示灯状态 (30分) 现场操作安全保护符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位要求;团队合作配合紧密;尊重教师,爱惜设备,工位整洁。 职业素养与安全意识 (10分) 运行测试不满足要求,每处扣1分 工件加工操作 (30分) 运行测试不满足要求,每处扣1分 工件检测 (30分) 加工单元 师评 自评 训练要求 训练内容 项目 ……

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