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1 第 7 章 点的复合运动 §7-1 相对运动牵连运动和绝对运动 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 平动时加速度合成定理 §7-4 定轴转动时加速度合成定理 第 7 章 点的复合运动 本章作业（Page191）： 7－19；7－25；7－26； §7-1 相对运动牵连运动和绝对运动 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 平动时加速度合成定理 §7-4 定轴转动时加速度合成定理 [习题5] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 ） ( 解（1）轮O、O1D为研究对象 　　动点：轮O上A点，动系：O1D 根据 作速度平行四边形 。 作加速度矢量图 ） ( （2）以滑块B及O1D为研究对象 动点:销钉B; 动系: O1D。 根据 ——（1） 将（1）式向η轴投影： 根据 作速度矢量图。 作加速度矢量图 其中 投至 x 轴： （←） [习题6]销钉M能在杆DBE的竖直槽中滑动，同时又能在杆OA的槽中运动。已知v=1m/s（常量），ω=1rad/s （常量），求θ=450，l=1m时点M的绝对速度和加速度。 解：1.求速度va （1）以点M和杆DBE为研究对象。以点M为动点，DBE为动系： 大小、方向