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什么是  机械？ * 机械设计基础(I) 授课学时：32学时 任课教师：陈永光 绪 论 平面机构的自由度 和运动分析 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系 其它常用机构 机械运转速度波动的调节 回转件的平衡 零件设计和计算概论 螺纹联接、键联接 齿轮传动 蜗杆传动 带传动 链传动 轴 滑动轴承 滚动轴承 联轴器与离合器 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及 在培养高级技术人才全局中的地位、 任务和作用。了解机械、机器、机 构、构件和零件等概念。 重 点：介绍本课程研究的对象和内容。 绪 论 1.实物组合 2.各实物间有确定的运动 3.做有用功或转换能量 机器: 机构: 金属切削机床 内燃机 汽车 拖拉机 起重机 … 机器种类: －具备1、2特征 －利用机器来减轻劳动和提高生产率 零件 －制造单元 一、本课程研究的对象及内容 机械应用实例 仿生机械 机 车 飞 机 汽? 车 船? 舶 内燃机 机器人 内 燃 机 　 是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。 　　广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。 　　 　　常见的有柴油机和汽油机，通过将内能转化为机械能，是通过做功改变内能。 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 汽 车 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机 车 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。 船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。 船 舶 现代级导弹驱逐舰 094型战略导弹核潜艇 中国在造航母-瓦良格 “小鹰”号航母 飞 机 飞机（Aircraft， aeroplane） 　　指具有机翼和一具或多具发动机，靠自身动力能在大气中飞行的重于空气的航空器。 分为民用飞机和军用飞机。  F-22 猛禽 歼10战斗机 阿帕奇武装直升机 歼20隐型战机 工业机器人 仿人形机器人 机 器 人 会跳舞的机器人 焊接机器人 主要研究 ： 焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。?? 弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。?? 焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。 仿生智能机械 *