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第11章 气动执行元件 气动执行元件的作用:将压缩空气的压力能转变成机械能。 分类：气缸和气动马达，气缸用于实现直线往复运动或摆动，气动马达用于实现连续的回转运动。 11.1 气缸—— 11.1.1 气缸的分类 1.按活塞断面受压状态可分为： （1）单作用气缸：气缸单方向的运动靠压缩空气，活塞的复位靠弹簧 力或其它外力。 （2）双作用气缸：其往返运动全靠压缩空气完成。 2.按结构特征可分为： 活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、摆动式气缸等。 3.按气缸的安装方式可分为： （1）固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式、 法兰式等。 （2）轴销式气缸：缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。 （3）回转式气缸：缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴做高速旋转 运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 （4）嵌入式气缸：气缸做在夹具本体内。 11.1 气缸—— 11.1.1 气缸的分类 4.按气缸的功能可分为： （1）普通气缸：包括单作用和双作用气缸。用于无特殊要求 的场合。 （2）缓冲气缸：气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和 减轻活塞运动到终点时对气缸缸盖的撞击。缓冲原理与 液压缸相同。 （3）气液阻尼缸：可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度 相对稳定。 （4）冲击气缸：以活