2 Chap 5 拉普拉斯变换.pptVIP

例 5.8-4 已知f(t)=e-2tcos t·u(t)的单边拉氏变换为 求 傅里叶变换 解 F（S）的收敛坐标 ，即 。因此 另一方面，根据傅里叶变换的调制定理，由于 所以有 例 4.8-5 已知f(t)=(1-e-t)u(t)的单边拉氏变换为 求 傅里叶变换 解 5.6.2 系统元件的复频域模型 1. 电阻元件(R) 设线性时不变电阻R上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则R上电流和电压关系(VAR)的时域形式为 电阻R的时域模型如图 5.6-1(a)所示。设u(t)和i(t)的象函数分别为U(s)和I(s)，对式(4.6-3)取单边拉普拉斯变换， 得 2. 电感元件(L) 设线性时不变电感L上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电感元件VAR的时域形式为 (5.6-5) (a) 时域模型； (b) 零状态S域模型 设i(t)的初始值i(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)， 对式(4.6-5)取单边拉普拉斯变换，根据时域微分、积分性质， 得 若电感L的电流i(t)的初始值i(0-)不等于零，可得 电感元件的非零状态S域模型 (a) 串联模型； (b) 并联模型 3. 电容元件(C) 设线性时不变电容元件C上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电容元件VAR的时域形式为 电容元件的时域模型如图 4.6-4(a)所示。若u(t)的初始值u(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)， 对式(4.6-9)取单边拉普拉斯变换，得 若电容元件C上电压u(t)的初始值u(0-)不等于零，得 电容元件的时域和零状态S域模型 (a) 时域模型； (b) 零状态S域模型 电容元件的非零状态S域模型 (a) 串联模型； (b) 并联模型 5.4 连续系统的复频域分析 5.4.1 连续信号的复频域分解 根据单边拉普拉斯逆变换的定义，若信号f(t)的单边拉普拉斯变换为F(s)， 则信号f(t)可以表示为 5.4.2 基本信号est激励下的零状态响应 若线性时不变连续系统(LTI)的输入为f(t), 零状态响应为yf(t)，冲激响应为h(t)，由连续系统的时域分析可知: 若系统的输入为基本信号，即f(t)=est,则 若h(t)为因果函数，则有 式中： 即，H（s）是冲激响应h(t)的单边拉普拉斯变换，称为线性边续系统的系统函数. 4.4.3 一般信号f(t)激励下的零状态响应 对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s，信号est产生的零状态响应为H(s)est。est与其响应的对应关系表示为 根据线性系统的齐次性，对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s， 为一复数，因此，信号 产生的零状态响应可以表示为 根据线性系统的可加性，由于系统的输入信号f(t)可以分解为σ-j∞到σ+j∞区间上不同s的指数信号 的和(积分)，因此，系统对f(t)的零状态响应等于这些指数信号产生的零状态响应之和。 对应关系为 即f(t)产生的零状态响应Yf(t) 因为f(t)、h(t)是因果信号，所以yf(t)也是因果信号。 另一方面，由于yf(t)=h(t)*f(t)，根据时域卷积性质，则yf(t)的单边拉普拉斯变换为 式(4.4-6)和式(4.4-7)表明， 系统的零状态响应可按以下步骤求解： (1) 求系统输入f(t)的单边拉普拉斯变换F(s); (2) 求系统函数H(s); (3) 求零状态响应的单边拉普拉斯变换Yf(s)，Yf(s)=H(s)F(s); (4) 求Yf(s)的单边拉普拉斯逆变换yf(t)； 例 5.4-1 已知线性连续系统的输入为f1(t)=e-tu(t)时，零状态响应yf1(t)=(e-t-e-2t)u(t)。若输入为f2(t)=tu(t)，求系统的零状态响应yf2(t)。 f2(t)的单边拉氏变换为 yf2(t)的单边拉氏变换为 于是得 5.5 系统微分方程的复频域解 设二阶连续系统的微分方程为 式中，a0、a1和b0、b1、b2为实常数；f(t)为因果信号，因此，f(0-)、f′(0-)均为零。设初始时刻t0=0, y(t)的单边拉普拉斯变换为Y(s)