电气自动化论文三异步电动机的控制设计.doc

烟台工程职业技术学院 机电工程 系 电气自动化 专业 2012 级 毕业设计（论文） 题 目: 三相异步电动机的控制设计三相异步电动机的控制设计 3 前言 4 第一章 6 （一）设计题目 6 （二）控制要求 6 （三）设计思路 6 第二章 继电器接触器控制设计 7 （一） 继电器简介 7 （二）继电器-接触器控制线路设计步骤及内容 7 第三章 PLC控制设计 9 （一）PLC简介 9 （二）PLC的基本结构 9 （三）PLC的工作原理 9 （四）两种方案的 10 （五） PLC控制方案的设计特点 11 （六） PLC程序设计 12 结论 20 设计总结 21 致谢 22 参考文献 23 第一章 设计概述 一、设计题目 四台三相异步电动机顺序控制系统设计 二、控制要求 1.有四台电动机顺序循环控制，控制时序如表 1-1所示： 表 1-1 控制要求 一号电机 on on on on ` 二号电机 on on on on 三号电机 on on on on on on 四号电机 on on on on 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2.系统可以自动循环启动 3.每台电动机可单独启停控制 三、设计思路 根据要求我把二十秒作为一个时间段，用时间继电器和中间继电器来控制电路，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。根据逻辑分析电动机之间的运行关系我用时间继电器来控制循环回路同时控制中间继电器来完成电动机在规定的时间内运行 第二章 继电器接触器控制设计 一、继电器简介 继电器是一种电控制器件。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器使被控制的输出电路导通或断开。 输入量可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)及非电气量(如温度、压力、速度等)两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。 　　时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。 　　在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。 继电器的触点在转换时可承受一定的电压和电流。所以在使用继电器时，应考虑加在触点上的电压和通过触点的电流不能超过该继电器的触点负载能力。例如，有一继电器的触点负载为28V(DC)×10A，表明该继电器触点只能工作在直流电压为28V的电路上，触点电流为10A，超过28V或10A，会影响继电器正常使用，甚至烧毁触点。 二、继电器-接触器控制线路设计步骤及内容 1.根据课题控制要求选择接触器、中间继电器、时间继电器控制电动机时序运动； 2.主电路设计图见附录一； 3.根据课题要求按钮SB2控制电动机自动循环运行，SB2控制中间继电器KM1、KM3 得电自锁，同时通电延时继电器KT5得电计时，20秒后控制中间继电器KA2、KA4启动，同时通电延时继电器KT6、KT8、KT9得电计时，断电延时继电器得电，断电延时闭合开关闭合，20秒后KA2、KA3断电，同时KM1得电自锁，KT5再次开始计时，20秒后中间继电器KT5控制KA2得电自锁，KT7控制中间继电器KT4断电，同时中间继电器KA3的自锁，20秒后KA2断电，同时KA1得电自锁，开始第二次运行，按钮SB1为总停按钮； 1.电动机的单独启动均采用两个