Chapter One Kinematics of particles-1.pptVIP

例2.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中，设子弹所受阻力与速度反向，大小与速度成正比，比例系数为 ，忽略子弹的重力，求 （1）子弹进入沙土后，速度及位置矢 量随时间变化的函数式。 （2）子弹进入沙土的最大深度。 例3.已知一质量为m的质点在 轴上运动，质点只受到指向原点的引力作用，引力大小与质点离原点的距离 的平方成反比，即 ， 是比例常数，设质点在 时的速度为零，求 处的速度大小。 * 力 学 质点运动学 质点动力学 刚体力学 狭义相对论 我已经把哲学的原理确定下来了，但这些原理不是哲学的，而是数学的。 经典力学研究机械运动，着重讨论以下三个问题： 1.如何描述物体的运动状态 （运动学） 位置矢量 速度矢量 注意：运动的矢量性、迭加性、瞬时性、相对性。 2.研究物体运动状态变化的原因 （动力学） 3.了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动 方程 描述物体运动状态的物理量 第一章 质点运动学 （Kinematics of particles） §1.1 参考系 、坐标系（书§1.1 ） §1.2质点的位置矢量、运动函数（书§1.1 ） §1.3 位移、速度、加速度（书§1.2、§1.3 ） §1.4 直线和曲线运动（书§1.4、§1.5、§1.6 ） §1.5 圆周运动（书§1.7 ） §1.6 相对运动（书§1.8 ） Δ Δ Δ Δ 本章目录 ?§1.1 参考系 、坐标系 一.参考系（frame of reference, reference system） 由运动的相对性， 描述运动必须选取参考系。 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体 的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系（第三章§3.6） 常用的参考系： 二. 坐标系（coordinate system） 为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ▲ 自然“坐标系”（本章§1.6） z y x x y z r ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： ?§1.2 质点的位置矢量、 运动函数 一.质点位置矢量（position vector of a particle） 用来确定某时刻 y ^ ^ z ^ x 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径）： 质点位置的矢量（用矢端表示）。 或 r( t ) 0 · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● 轨迹 可以给出质点 二. 运动函数（function of motion） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 在坐标系中配上一套同步时钟， —— 运动函数。 或 位置矢量和时间的函数关系 例如： ?§1.3 位移，速度，加速度 一. 位移（displacement） 位移 —— 质点在一段时间内位置的改变。 P1 r(t) Δr x y z 0 r(t+Δt ) P2 位移： 轨迹 ? ? 二. 路程（path） 质点实际运动轨迹的长度 叫路程。 注意： 要分清 等的几何意义。 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 三. 速度（velocity） 质点位矢对时间的变化率叫速度。 1.平均速度（average velocity）： 2.（瞬时）速度（instantaneous velocity）： 速度方向：沿轨迹切线方向。 速度大小（速率）（speed）： v (t ) · ? 思考：如果不是瞬时情形，速率是否等于速度 的大小呢？ 4. (瞬时)速率： 瞬时速度的大小 定义：质点任一时刻所走过的路程 S(t) 对时 间的变化率（ S(t)对时间的一阶导数）。 3. 平均速率: 数学式： 不一定相等 （标量