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哈尔滨理工大学数控技术精品课程 哈尔滨理工大学 数控技术Numerical Control Technology 哈尔滨理工大学机械电子工程系 课程章节安排 绪论 第1章 计算机数控（CNC）装置 第2 数控检测装置 第3章 数控伺服系统 第4章 数控机床的机械结构 第5章 数控加工编程 第6章 数控技术的发展趋势 第2章 数控检测装置NC Measuring Devices 2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 光栅 2.5 磁栅 2.6 光电脉冲编码器 2.1 概述( Introduction ) 2.1.1 对位置检测装置的要求 数控机床对位置检测装置的要求 受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强； 在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求； 使用维护方便，适应机床工作环境； 成本低。 2.1.2 检测装置的分类 2.1.2 检测装置的分类 直接测量和间接测量 直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。若回转型传感器测量的角位移只是中间量，由它再推算出与之对应的工作台直线位移，那么该测量方式为间接测量，其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度。 2.1.2 检测装置