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3D街景测量及数据处理研究 　　摘 要：该文以城市三维街景测量和数据处理为研究对象，探讨将激光扫描仪、差分全球卫星定位系统、CCD相机集成于一体的3D测量系统，并论述了数据处理的流程和三维建模的方法，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 　　关键词：3D 街景 测量 数据处理 　　中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）06（c）-0045-02 　　目前，空对地观测已发展有机载和星载的高分辨率、高光谱和雷达观测技术，但仍未解决城市高层建筑遮挡区、高层建筑物立面，以及城市和众多工程建设所需的高速度的三维测量问题。将激光扫描仪（Laser Scanner， LS）、差分全球卫星定位系统（Differential Global Positioning System， DGPS）、CCD相机（Charge Coupled Device， CCD）集成于一体，并开发多源信息复合处理的软件，使之构成综合、完善、灵活的工程实用系统，并具备应用需求的多项基本功能。研制了具有自主控制、移动地理坐标框架特点的车载式近景目标三维数据采集系统的实验样机和相应的数据处理软件包。系统集成了新近发展的多种传感器，可以实时地完成载体的GPS定位数据、建筑物的激光扫描数据以及CCD影像数据的采集。相应的数据处理软件包具有如下功能：后处理GPS数据，提供载体的地