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ARM的SWI异常中断处理程序设计 通过SWI异常中断指令，在用户模式下应用程序可以调用系统模式下的代码。在实时操作系统中，通常使用SWI异常中断为用户应用程序提供系统功能的调用。 一.SWI异常中断处理程序的实现 在SWI指令中包括一个24位的立即数（中断调用号），该立即数指示了用户要请求的特定功能，所以需要在SWI的异常中断中读取这个中断号，然后根据中断号，来调用相应的处理程序。 处理过程：（1）SWI中断处理程序为汇编程序，用于确定SWI指令中的24位的立即数。 （2）SWI异常中断处理的功能服务程序是具体实现SWI的各个功能，既可用汇编语言，也可用C语言编程。 1.用汇编语言编写的SWI异常中断处理程序 由于SWI异常中断处理程序属于底层操作，所以必须用汇编语言编写。如下例所示：SWI异常中断处理程序中的 bl swi_service_func指令用于调用第2步的SWI异常中断处理的功能服务程序，此函数用于实现SWI的各个功能。 汇编语言编写的第1步SWI异常中断处理程序 2.SWI异常中断处理的中断服务程序 （用汇编写的） 为了具体实现SWI的各个功能，须编写SWI异常中断处理的功能服务程序，它既可以是汇编语言又可以是C语言。 用C语言编写的第2步SWI异常中断处理的中断服务程序。用C语言编写的第2步SWI异常中断处理的中断服务程序的函数原型如下： void swi_service_func(unsigned int number,unsigned int *reg) 注：参数number是SWI的中断调用号，是利用从中断处理函数获得的中断调用号。 参数reg是SWI 异常中断第1步中中断处理程序传递来的数据栈指针。 在第1步的SWI异常中断处理程序调用第2步中断处理程序的操作如下： mov r1,sp ;根据ATPCS将r1中的值作为第二参数传入 bl swi_service_func ；调用功能服务函数，中断调用号通 过r0传入，参数通过r1传入 第2步SWI异常中断处理的中断服务程序代码如下： void swi_service_func(unsigned int number,unsiged int *reg) { unsigned int reg1,reg2,reg3,reg4; //获取 SWI传入的参数 reg1=reg[0]; reg2=reg[1]; reg3=reg[2]; reg4=reg[3]; switch(number) { case 0: //do something break; 二、SWI异常中断调用 1.特权模式下调用SWI 执行SWI指令后，系统将会把CPSR寄存器的内容保存在寄存器SPSR_svc中，将返回地址保存在寄存器LR_svc中。如果在执行的SWI指令已经在svc模式下时，这时SPSR_svc和LR_svc中的内容就会被破坏。因此在特权模式下调用SWI功能（执行SWI指令），就必须将原始的寄存器SPSR_svc和LR_svc的值保存在数据栈中。 二、SWI异常中断调用 2.从应用程序中调用SWI （1）使用汇编指令调用特定的SWI功能 （2）用C程序调用特定的SWI功能 注意：汇编指令调用特定的SWI功能只要将所需的参数按ATPCS要求放置在相应的寄存器中，然后在指令SWI中指定相应24位立即数即可。 例：用汇编指令实现SWI的调用。SWI中断处理程序所需的参数放在寄存器r0中，然后调用功能号0x0的SWI功能调用。 MOV r0,#100 SWI 0x0 二、SWI异常中断调用 2.从应用程序中调用SWI C程序中调用特定的SWI功能比汇编语言调用要复杂一些，因为C语言中调用特定的SWI 特定功能需将C程序的子程序调用映射到一个SWI异常中断处理程序。这些被映射的C语言子程序使用编译器伪操作_ _SWI来声明。该子程序所需的参数和返回的结果放在R0~R3中，则该SWI可以被视为inline,不需要使用子程序调用过程；否则必须告诉编译器通过结构数据类型来返回参数，这时需要使用编译器伪操作_value_in_reg声明该C语言子程序。 例：提供4个SWI功能调用，功能号分别为0x00,0x01,0x02,0x03。其中SWI 0x0和SWI0x1使用两个整型的输入参数，并返回一个结果值；SWI 0x2使用4个输入参数，并返回一个结果值；SWI0x3使用4个输入参数，并返回4个结果。 C程序中调用特定的SWI功能程序代