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数字图像处理 电 信 系 宽 带 中 心 曹汉强、伍凯宁 数字图像处理 主要参考文献和杂志： IEEE Tran. on Image Processing IEEE Tran. on Signal Processing Computer Vision and Image Understanding Graphical Models and Image Processing 中国图象图形学报 第1章 绪论 §1.1 数字图像处理的概念 §1.2 数字图像处理的起源 §1.3 数字图像处理的应用实例 §1.4 数字图像处理的基本步骤 §1.5 图像处理系统的部件 §1.1 概念：图像和数字图像 §1.1.1 图像 Image 一、定义： 1 抽象的定义：图像是二维或三维景物 万事万物 呈现在人心目中的影象。 2 分离的定义： “图”是物体投射或反射光的分布； “像”是人的视觉系统对“图”的接受，在大脑中形成的印象或反映。 “图像”是客观和主观的结合。 3 能量的定义：图像是客观世界能量或状态以可视化形式在二维平面上的投影，是社会生活中最常见的一种信息媒体。它传递着物理世界的能量和事物状态的信息，是人类获取外界原始信息的主要途径。 我们在生产、科研或日常生活中看到的场景图像，包含着物体的“大量”的信息，通过感觉、知觉、记忆、认知、搜索、形成概念，直到最终理解和识别视觉刺激。 由上述的定义可知： 1 图像是外界光源照射能量与物体或场景表面反射特性综合作用的结果。 2 图像是客观世界的能量或状态以某种方式在二维平面上的投影，转化成的一种可视形式。 3 图像与人类的视觉系统密切相关。 二、图像的特点 1 图像带有大量的信息。俗话说，百闻不如一见，眼见为实。一幅图像顶得上千言万语 看图说话 。 2 图像包括照片、绘图、电视电影、视频图像等 广义 。 电视、视频图像 3 人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统 计算机视觉基础研究 。 三、图像表示： 常见图像是连续的，用 f x,y 表示一幅图像，其中 x,y表示空间坐标点的位置， f 表示图像在点 x,y 的某种性质的数值，例如灰度图像的亮度值、彩色图像的颜色分量值等。 f ,x,y可以是连续空间的任意实数值。 §1.1.2 数字图像的概念 一、数字图像： Digital Image 如前所述，图像是人类社会活动中最常用的信息载体，我们总是设法延伸视觉功能，弥补视觉功能的不足，从图像中提取更多的信息。 传统的方法：利用光学或模拟电路对图像进行处理，如望远镜、显微镜、眼镜，照相机、电视、录象机等。 数字图像是把连续空间的图像在坐标空间 X,Y 和性质空间F都离散化，便于计算机进行加工处理，这种离散化的图像就是数字图像 Digital Image 。 数字图像是本课程的主要研究对象。 二、数字图像的表示 数字图像用I r,c 来表示，其中r row 行,c column 列，表示空间离散点的坐标，I 表示离散化的图像 f 。 I ,r,c都是整数。 实际中仍习惯用 f x,y 来表示数字图像。 数字图像中基本单位称为像素，pixel。 数字图像是由像素组成的。 注：Photoshop是像素图像处理软件；另一类是矢量图处理软件，是以矢量坐标来绘图的，如CoralDraw、Illustrator等应用软件，也称平面设计。 三、数字图像举例 人物图像Picture MAN GIRL（Lena） TANK 月面图像 序列图像 §1.1.3 概念：数字图像处理及相关领域 §1.1.3.1 数字图像处理 数字图像处理是指应用计算机来合成、变换已有的数字图像，从而产生一种新的效果，并把加工处理后的图像重新输出，这个过程称为数字图像处理。 即图像 可见或不可见 计算机 数字图像。 例如CT技术 Computer Tomography， 即计算机X射线断层造影技术是典型的应用。 注：Photoshop是一个图像处理的工具，可以实现一般的图像处理，对于特定的图像处理工作，必须运用数字图像处理方法才能解决。 数字图像处理实际上是利用计算机（或数字技术）对图像信息进行加工处理，以改善图像质量、压缩图像数据或从图像数据中获取更多信息。 随着微机、VLSI、DSP等技术和新的理论、处理方法不断发展，数字图像处理已经成为一门独立的新学科，并有着广泛的应用，正在空间、时间和功能上扩展人类的视觉。 §1.1.3.2 图像工程 一、图像工程的示意图 操作对象 高 图像理解 符号 小 语义 图像分析 目标 数据量 低 图像处理 像素 大 1 图像处理：属于低级处理阶段； 对图像进行各种加工，以改善图像的视觉效果