基于FPGA多重机转速的嵌入式测量系统毕业设计.docVIP

基于FPGA多重电机转速的嵌入式测量系统 摘要：在本文中，我们讨论了一种基于FPGA测量电机转速的嵌入式数字测量系统。为了克服T方法和M方法的缺点，改进的M/T方法被采用。根据改进方法的原则，电机4个通道的转速信号被测量并且和PMC总线通讯。硬件系统由光电编码器、FPGA核心芯片、PMC总线组成，软件系统由倍频模块、方向判断模块、速度测量模块和数据传输接口模块。这种组合以较少的硬件设备最大限度的利用了嵌入式技术和电机转速的测量元件。报告的最后给出了程序在Quartus 2中的仿真分析。仿真的结果表明这种组合是有效的、可靠并且能够满足测量的要求。 关键词：FPGA 光电编码器 嵌入式系统 电机转速测量 1 简介 电机转速是检查电机运行状态的重要参数和闭环速度控制系统的基本物理量。控制的准确性直接影响到测量的准确性。然而，在传统的转速测量系统中，寄存器、加法器、放大器以及其它可靠性和灵活性较差的存储电路经常被使用，因此它不可能反映实时情况下的转速。随着电子技术的迅速发展，高集成，高可靠性，高速的可编程逻辑设备FPGA的广泛使用，它替代了大部分传统的逻辑电路。因此在本文中，介绍了一种基于FPGA多重电机转速精确测量并且能和工业计算机通讯的嵌入式系统。 2测量原理 在电机方向判断系统中，有2种测量电机转速的方法：周期测量法（T法