信号与系统ch连续时间系统的复频域南航课稿.ppt

连续时间系统的复频域分析 第五章 引言 傅里叶变换-信号系统分析 优势 避免微分方程求解和卷积计算，简化了系统响应求解过程 物理意义明确。如：信号频谱、谐波、频响、带宽等 缺陷 要求函数绝对可积 要求系统是稳定系统 运算复杂。必须计算广义积分，计算比较困难 只能求系统的零状态响应 引言 拉普拉斯变换-信号系统分析 优势 可以求系统的全响应 计算过程简化 变卷积运算为乘法运算 变方程的微积分运算为乘除运算 对信号的适应性比傅里叶变换强，不用引入奇异函数 引言 频域分析法需进行正反两次变换，且付氏变换的运用要受绝对可积条件的限制，所以求连续系统的响应时更多地采用复频域分析法(拉氏变换法) 频域分析法地位重要 复频域分析法是频域分析法的推广； 信号的频谱具有明确的物理意义； 当系统内部结构无法确知时，在复频域中无法得到反映系统功能的系统函数，但在频域中可通过实验测得。 主要内容 拉普拉斯变换在数学中是直接从积分变换的观点定义的，我们将从信号分析的角度出发，由傅里叶变换推广到拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的 若人为乘上一个衰减因子e-σt，则就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在。 拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 拉普拉斯变换 双边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换 拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义 FT: 将信号分解为无穷多个 分量,每个分量的幅度为 LT: 将信号分解为无穷多个 分量,每个分量的幅度为 拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义 s为复频率 拉普拉斯变换分析法常称为复频域分析法 在傅里叶变换中一对 合成一个实信号，代表的是一个正弦分量； 在拉普拉斯变换中的一对 也应合成一个实信号，它代表的是一个什么分量呢？ 拉普拉斯变换 含义 在复平面中的分布情况密切相关 根据各种不同的分布情况来研究其含义 拉普拉斯变换 含义 原点?直流分量 实轴?非振荡信号 虚轴?与傅里叶变换一样代表一个等幅的正弦分量 s离实轴越远振荡频率越高 拉普拉斯变换 含义 右半平面?合成一个指数增幅的正弦振荡信号 s离实轴越远振荡频率越高 s离虚轴越远增幅越快 左半平面?合成一个指数衰减的正弦振荡信号 s离实轴越远振荡频率越高 s离虚轴越远增幅越快 拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义 拉普拉斯变换：将f(t)沿σ-j∞→σ+j∞分解为无穷多个est分量 拉普拉斯反变换：沿σ-j∞→σ+j∞积分路径，将无穷多个est分量迭加得f(t) 傅里叶变换：沿路径 -j∞→+j∞虚轴的分解与迭加(拉普拉斯变换特例) 拉普拉斯变换的收敛域 当f(t)乘上一个因子e-σt后，f(t) e-σt有可能收敛，到底是否收敛还取决于σ的取值，这就是拉普拉斯变换的收敛域问题 拉普拉斯变换的收敛域 1、定义 能使f(t) e-σt 满足绝对可积条件的σ的取值范围称拉普拉斯变换的收敛域 在收敛域内f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在，在收敛域外则不存在 F(s)的所有极点必须在收敛域外 拉普拉斯变换的收敛域 2、单边拉普拉斯变换收敛域的判别方法 拉普拉斯变换的收敛域 3、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 持续时间有限的单个脉冲信号 能量有限，不管σ取何值 总是满足，收敛域为整个s平面，拉斯变换无条件存在 单位阶跃信号 收敛域为不包含虚轴的右半平面 单边指数信号 拉普拉斯变换的收敛域 3、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 单边指数信号 拉普拉斯变换的收敛域 3、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 单边斜变信号 拉普拉斯变换的收敛域 3、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 结论 在电子技术中常用的有始函数一般都属于指数阶函数，单边拉普拉斯变换存在，有收敛域。 能量有限的信号，单边拉普拉斯变换的收敛域为整个复平面。 有始无终的单边函数，单边拉普拉斯变换的收敛域总是在某一收敛轴的右边。 在收敛域中不包含极点。 凡符合绝对可积条件的函数不仅存在拉普拉斯变换，而且存在傅里叶变换，收敛域必定包含虚轴；反之，凡不符合绝对可积条件的函数，收敛域必不包含虚轴，傅里叶变换不一定存在。 常用函数的拉普拉斯变换 常用函数的拉普拉斯变换 ?(t)?1/s 常用函数的拉普拉斯变换 单边正弦函数sinω0t ?(t) 常用函数的拉普拉斯变换 2、t 的正幂函数tn?(t) (n为正整数) 常用函数的拉普拉斯变换 3、单位冲激函数?(t) 常