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开讲前言-本讲导入 前面介绍了信号和系统的基本概念 进一步了解LTI系统输入和输出之间的关系 将信号表示为延时脉冲的线性组合来求解 对于离散时间系统 卷积和的概念用于表达输入输出之间关系 对于连续时间系统 卷积概念用于表达输入和输出之间的关系 线性时不变系统的特殊性质 常系数微(差)分方程求解 求解系统响应有帮助的奇异函数介绍 §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 1.用脉冲表示离散时间信号 任何离散序列可以当做一串单个脉冲来想象 数学上用一系列的加权延迟脉冲线性组合表示 综合表达为 特别在x[n]=u[n] §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 2.离散时间LTI系统的单位脉冲响应及卷积和表示 用单位脉冲来表示任何的信号的意义 可以将系统分析简单化,对于LTI系统,知道系统对单位脉冲有什么反应,对其他信号的反应就是一个线性叠加的问题了 输入为单位脉冲得到的系统输出称为单位脉冲响应 根据单位脉冲响应,就可以求解任何输入信号的响应 §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 任意信号的响应表达 任意信号x[n]的响应y[n]是单位脉冲响应的加权和,权值为信号x[n]分解为单位脉冲信号组合时的对应权值 §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 卷积和计算举例 §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 卷积和计算举例2.1(图解方式) §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 卷积和计算举例2.2(级数求和) §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 有限长序列的卷积和计算 已知 求两序列的卷积和 解:方法一,定义式求解 依次可以求得y(3)=6、 y(4)=5、 y(5)=3、 y(6)=0、… §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 方法二、用表格法求解 作出序列阵表格 根据阵列关系计算相关乘积项的和,得到结果 §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 方法三,多项式乘法 将有限长序列写成多项式,尾部对齐,逐项相乘 对于本例, f (k) = {1,1,1} h(k) = {0,1,2, ,3} 相乘过程 结果为 f(k)*h(k) = {0,1,3,6,5,3} §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 方法四,图解方法 类似连续时间系统中的方式 反褶-平移-相乘-取和 对于本例 K=0 ; y(0)=f(0)h(0)=0 K=1; y(1)=f(0)h(1)+ f(1)h(0)=1 K=2; y(2)=f(2)h(0)+ f(1)h(1)+ f(0)h(2)=3 K=3; y(3)=3+2+1=6 ……… §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 例题 已知 求零状态响应yzs(k) 解: (1)当0kN-1,j从0-k,门函数 GN(j) = 1 ( 随k增加而增加) §2.1 离散时间LTI系统:卷积和 (2)当k≥N-1 (0随k增加而减小) §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 1.用冲激表示连续时间信号 与离散时间系统类似,可以通过冲击信号来表示任何连续时间信号,以简化对连续时间系统的分析 对于离散时间系统,任意信号的单位脉冲表达式为 连续时间信号的冲击函数表示为 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 任意函数分解 将信号在垂直方向分成小块,每个小块长度趋近于0 的近似 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 2.连续时LTI系统的单位冲激响应及卷积积分表示 对于连续LTI系统,输入为单位冲激信号,系统的响应称为单位冲激响应 对于任意连续时间信号,其响应的表示过程 输入信号 冲激响应 所求响应 Δ取极限 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 卷积积分 积分表达式 称为卷积积分,可以用卷积运算符表示为 y(t) = x(t) * h(t) 由此一来,单位冲激响应成为系统表达的重要特征 卷积的计算 时间反转 时间位移 相乘 积分 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 卷积积分计算举例 在t1的时候 x(τ)h(t-τ) = 0,所以y(t)=0 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 卷积积分计算举例2.3 §2.2 连续时间LTI系统:卷积积分 卷积积分计算举例2.3 本讲小结 离散时间LTI系统响应的分析 离散时间序列的单位脉冲分解 卷积和的定义以及计算 连续时间LTI系统响应的分析 连续时间信号的冲击函数分解 卷积的定义以及计算 卷积的性质 * 信号与线性系统-第3讲 * 补充:卷积及其性质-性
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