信号与系统连续时间信号的时域课稿.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.3 阶跃信号和冲激信号 积分 积分 积分 求导 求导 求导 t 0 0 t (1) 0 t 0 1 t * 2.4 信号的运算 5. 信号的卷积 4. 信号的微分与积分运算 3. 信号的反褶、时移、尺度变换 2. 信号的乘法和数乘 1. 信号的加减 * 2.4 信号的运算 两个信号的和（或差）仍然是一个信号，它在任意时刻的值等于两信号在该时刻的值之和（或差），即 或 两个信号的积仍然是一个信号，它在任意时刻的值等于两信号在该时刻的值之积，即 1. 信号的加减 2. 信号的乘法和数乘 信号的数乘运算是指某信号乘以一实常数K，它是将原信号每一时刻的值都乘以K ，即 * 2.4 信号的运算 3. 信号的反褶、时移、尺度变换 （1）反褶运算 以 t = 0为轴反褶 f(t) t -1 1 1 f(-t) t -1 1 1 （2）时移运算 t00时，f(t)在 t 轴上整体右移 t00时，f(t)在 t 轴上整体左移 * 2.4 信号的运算 t 0 f(t) 1 1 t 0 f(t-t0) 1 t0 t0 +1 0 t f(t+t0) 1 -t0 -t0 +1 （3）尺度变换运算 压缩 扩展 -1 0 1 t f(t) 1 f(2t) -1/2 0 1/2 t 1 -2 0 2 t 1 * 2.4 信号的运算 解法一：先求表达式再画波形。 例2.4-1(4)：信号如下图所示，求f(-2t+3)，并画出波形。 * 2.4 信号的运算 * 2.4 信号的运算 解法二：先画波形再写表达式。 * 2.4 信号的运算 4. 信号的微分与积分运算 例2.4-2 求下图所示信号f(t)的微分 ,并画出 的波形。 f(t) t 1 1 0 （-1） t 1 1 0 解：f(t) = t [u(t) - u(t-1)] （1）微分运算 信号的微分 （也可写为 ）表示信号随时间变化的变化率。 * 2.4 信号的运算 (2) 积分运算 解 : 1）当 t 0时， 信号 f(t) 的积分 (也可写作 )在任意时刻的值等于从 到 t 区间内f(t)与时间轴所包围的面积。 2）当 时， 3）当 t 1 时， 例2.4-3 求下图所示信号f(t)的积分 ，并画出其波形。 所以 * 2.4 信号的运算 5．信号的卷积积分 卷积积分定义为 例2.4-4 已知 ，求 。 解： 例2.4-5 已知 ，求 。 解： * 2.4 信号的运算 由例2.4-4和例2.4-5可以推广出冲激函数与任何函数卷积的性质，即 卷积积分的物理意义、图解法计算及性质将在4.6节和4.7节中介绍。 * 2.5 信号的分解 3. 正交函数分量 2. 脉冲分量 1. 偶分量与奇分量 * 2.5 信号的分解 奇分量定义为 任意信号可分解为偶分量与奇分量之和，即 1. 偶分量与奇分量 偶分量定义为 * 2.5 信号的分解 例2: t 1 1 t 1 1 例1： * 2.5 信号的分解 2. 脉冲分量 当 t = 0 时，对应的矩形脉冲为 任意信号f(t)可以用一系列矩形脉冲相叠加的阶梯信号来近似表示。这种分割方法称为纵向分割。 * 2.5 信号的分解 当 t = 时，对应的矩形脉冲为 将上述无穷多个矩形脉冲迭加，就得到f(t)的表达式，即 * 2.5 信号的分解 当 时， 所以 * 2.5 信号的分解 3. 正交函数分量 如果用正交函数集表示一个信号，那么，组成信号的各分量就是相互正交的。 例如，各次谐波的正弦与余弦信号构成的三角函数集就是正交函