信号与系统吴大正第四第一课稿.pptVIP

课程位置 课程特点： 应用数学知识较多，与电路分析关系密切，用数学工具分析物理概念。 常用数学工具： 微分、积分(定积分、无穷积分、变上限积分） 解微分方程 傅里叶级数、傅里叶变换、拉氏变换 差分方程求解, z 变换 多做习题，方可学好这门课程。 《信号与系统》研究的问题 信号分析 信号的描述 信号的特性 信号的运算 信号的变换 系统分析 研究系统模型 系统的描述 给定系统在激励作用下产生的响应 第一章 信号与系统的基本概念 1.1 信号的描述与分类 1.2 信号的基本运算（重点） 1.3 阶跃函数和冲激函数（难点） 1.4 系统的描述 1.5 系统的特性和分析方法 什么是信号？ 信号是消息的一种物理体现，消息则是信号的具体内容。 信号按物理属性分：电信号和非电信号,它们可以相互转换。 电信号传输优点：容易产生，便于控制，易于处理。 本课程讨论电信号---简称“信号” 例1.1-1 ：判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin2t + cos3t （2）f2(t) = cos2t + sinπt 解：两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x(t)+ y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 （1）sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1= 2 ， T1= 2π/ω1= π cos3t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 ， T2= 2π/ω2= (2π/3) 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号, 其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2） cos2t 和sinπt 的周期分别为T1=π，T2=2， 由于T1/T2=π/2 为无理数，故f2(t)为非周期信号。 3.因果信号与反因果信号 在t 0， f(t) =0 的信号称为因果信号或有始信号。而将t ≥ 0， f(t) =0的信号称为反因果信号。 1.2 信号的基本运算 一、信号的＋、－、×运算 两信号f1(·) 和f2 (·)的相＋ 、－、×指同一时刻两信号之值对应相加减乘。如 二、信号的时间变换运算 1. 平移 将f (t) → f (t + t0) ， f (k) → f (t + k0)称为对信号f (·)的平移或移位。若t0 (或k0) 0，则将f (·)右移；否则左移。 3. 尺度变换（横坐标展缩） 将f (t) → f (a t) ， 称为对信号f (t)的尺度变换。如 （1） a 1 则 f (at)将 f (t)的波形沿时间轴压缩至原来的1/a 例1.2-2 （1）已知信号f(t)的波形如图所示，试画出f(-2t-4)的波形 解：平移、反转、尺度变换相结合，三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 一、单位阶跃函数 门函数（窗函数） 符号函数 单位冲激函数可以通过对脉冲序列取极限求得 冲激函数可以由其他规则函数演变而来 冲激函数的几种常见形式 例1.3-1 求下列导数或积分。 例1.3-4 信号f (t)如图所示，写出其用阶跃函数表示的表达式，并求其导数，并画出波形。 1.4 系统的描述 由若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 系统的描述分为两种，一是数学模型（解析表示）， 二是框图表示，并且两种描述可互换。 一、系统的数学模型 连续系统的数学模型是微分方程。 离散系统的数学模型是差分方程。 一．线性系统 线性系统：指具有线性特性的系统。 线性:指齐次性，可加性。 齐次性: 可加性： 例1.5-1：判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 解：此系统不是线性系统，因为系统不满足齐次性和叠加性。 四、LTI系统分析方法概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 总 结 信号的基本运算 冲激函数与阶跃函数 框图至方程的转换 作业 1.5 (2) 1.6 (5) 1.9 1.10 (2)(3)(5) 1.20(a) 反转，得f (2t –4) 展开，得f (t – 4) 左移4，得f (t) （2）若已知f (– 4 – 2t) ，画出 f (t) 。 1.3 阶跃函数和冲激函数