应用光学第6章.ppt

第6章 动态元件与动态电路 当 i 为常数(直流)时，di/dt =0 ? u=0。 电感在直流电路中相当于短路； 三、基本特性 1.动态特性 u的大小与 i 的变化率成正比，与 i 的大小无关； (微分形式)称为电感元件的动态特性。 2. 记忆特性 电感元件是一种记忆元件；(积分形式) 3. 电感电流的连续性 若电感电压有界 例8. 已知电感电流iS 的波形,求电压u并作出其波形图. 解： 在关联参考方向下,对电感有: u + – iS 1H L (a) 1 t ３ iS /A 0 ２ (b) 2 5 4 6 -2 1 t 2 u/V 0 ２ －2 (c) 3 5 4 6 7 6.3.2 电感的储能 从t0 到t 电感储能的变化量： 6.3.3 电感的串联与并联 1.串联 电感元件的串联及其等效电路 (1)各电感初始电流为零 L1 (a) _ L2 Ln + u i un + + u2 _ _ _ + u1 (b) L + – u i 初始电流相同时n个电感元件串联的等效电路 L1 (2)各电感初始电流相等为I0 (a) _ L2 Ln + I0 I0 I0 u i (b) i I0 L + – u (c) L + – u i (3)各电感初始电流不相等 串联后各电感电流相等，在串联时电流发生跳变，但串联前后的磁通链不变。称为磁链守恒。 n个电感元件的并联及其等效电路 2.并联 i (a) L2 L1 i1 i2 in Ln u + – L (b) u + – i 解：(1) 例6-3-3 已知uC(0-)=0, iL(0-)=0 求：(1) iR(0+) 、iL(0+) 、 uC(0+) 、iC(0+) (2) iR(?) 、iL(?) 、 uC(?)。 L S (t=0) 10A C + – uC R + – iR iL iC (2)t??,C?开路，L ?短路 例6-3-4 下图电路求：iL1(0+)、iL2(0+) 、u(0+)。IS为直流电源。 解： t=0电感电流发生跃变，需按磁链守恒计算初始值。 t=0-，两电感均视为短路 iL1 IS R1 t=0 + – u R2 iL2 L1 L2 电容元件与电感元件的比较： 电容 C 电感 L 变量 电流 i 磁链 ? 关系式 电压 u 电荷 q 结论： (1) 元件方程是同一类型； (2) 若把 u-I，q-? ，C-L， i-u互换,可由电容元件的方程得到电感元件的方程； (3) C 和 L称为对偶元件, ? 、q等称为对偶元素。 * 显然，R、G也是一对对偶元素: I=U/R ? U=I/G U=RI ? I=GU 动态电路：含动态（储能）元件L(M)、C。KCL、KVL方程仍为代数方程，而元件方程中含微分或积分形式。因此描述电路的方程为微分方程。 (记忆电路) 电阻电路：电路中仅由电阻元件和电源元件构成。KCL、KVL方程和元件特性均为代数方程。因此描述电路的方程为代数方程。 (即时电路) 一、 电阻电路与动态电路 6.4 动态电路 S未动作前 S接通电源后进入另一稳态 i = 0, uC = 0 i = 0, uC= US 二、 什么是电路的过渡过程？ 稳定状态(稳态) 过渡状态(动态) S + – uC US R C i S + – uC US R C i 过渡过程： 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程。 uC t t1 US O 初始 状态 过渡 状态 新稳态 三、过渡过程产生的原因 1. 电路中含有储能元件(内因) 能量不能跃变 2. 电路结构或电路参数发生变化(外因) 支路的接入、断开；开路、短路等 S + – uC US R C i + uS R1 R2 R3 ? 参数变化 换路 + – uC C + uS R1 R3 ? 四、分析方法 一阶电路：一阶微分方程所描述的电路. 二阶电路：二 阶微分方程所描述的电路. L S (t=0) US C + – uC R ( t0 ) 经典法 拉普拉斯变换法 状态变量法 时域分析法 频域分析法 时域分析法 解析法 数值法 动态电路的阶数： 高阶电路：高 阶微分方程所描述的电路. 6.4.1 动态电路的微分方程 以uC为变量列微分方程 以iL为变量列微分方程 2 S (t=0) US C + – uC R1 + – R2 1 L S (t=0) uS C + – uC R + – iL 例6-4-1 分别以uC、iL为变量列微分方程 解： 先以uC为变量列微分方程 两边求导并整理得： L S (t=0) uS C + –