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目 录 1、系统设计 3 1.1 设计要求 3 1.1.1 任务 3 1.1.2 要求 3 1.1.3 说明 3 1.2 总体设计方案 3 1.2.1 设计思路 3 1.2.2 方案论证与比较 3 1.2.3 系统组成 4 2、单元硬件电路设计 4 2.1 发射部分电路 4 2.2 接收部分电路 5 2.3 印制电路板的制作 6 2.4 AVR单片机的最小系统 6 3、 软件设计 7 3.1 软件设计和硬件设计的关键 7 3.2 收发部分程序设计 8 3.3 上位机程序的设计 8 4、 系统测试 8 4.1 测试使用的仪器 8 4.2 指标测试和测试结果 9 5、 结论 9 参考文献 9 附录 程序清单 9 系统设计 1.1 设计要求 1.1.1 任务 设计一个超声波测距器，可用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如家庭设备，儿童玩具等场合。 1.1.2 要求 （1）基本要求 要求能够根据当前周围环境的温度精确测量，测量范围在0.08~1.5m，测量精度1cm，测量时与被测量体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果（包括当前温度和距离）。 （2）发挥部分 设计相应的上位机软件，要求用RS232接口将相应的数据传送到电脑。 1.1.3 说明 由于所使用的超声波测距装置性能有限，本硬件所能测距范围有限。若要求能够测到更远的距离，可通过更换超声波探头实现。 1.2 总体设计方案 1.2.1 设计思路 整体设计思路如下：用ATmega16作为主控制器，配合超声波收发电路以及DS18B20温度传感器，并用1602液晶屏显示测量结果，最后将所测得数据通过232接口传到电脑。 1.2.2 方案论证与比较 方案论证： 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，涉及比较方便，计算处理也比较简便，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。 超声波发射器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等，它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用于也各不相同。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，决定采用ATmega16单片机作为主控制器，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，与上位机的通信通过mega16的uart模块实现。 方案比较： 与传统的51单片机相比，AVR单片机具有更为强大的功能。不论是在各通信模块上，还是对外围器件的软件支持上，都有了更为人性化的设计。 1.2.3 系统组成 单元硬件电路设计 2.1 发射部分电路 超声波发射电路原理图1所示。发射电路主要由反向器74LS04和超声波发射换能器构成，单片机控制端口输出40kHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两级外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的古由振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极未加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片做振动，将机械能转换成电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。超声波发射换能和接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标记。 2.2 接收部分电路 集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路（如图5）。实验证明用CX20106A接收超声波（无信号时输出高电平），具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容C4的大小，可以改变