chap6-2曲线坐标系中的分离变量法分解.pptVIP

选择坐标系的重要性： 通过弦的振动问题，说明了在直角坐标系下分离变量 法的基本步骤。了解到不仅对于方程本身，而且对于边界条件都要进行变量的分离。 (2) 能否用分离变量法，除了与方程的形式有关外，还与 用什么坐标系有关，而坐标系的选择则是根据边界的 形状或者对称性决定的。例：圆形区域——极坐标。 用直角坐标不能将边界条件中的变量分离。 (3) 三种类型的数理方程都含有拉普拉斯算符。?2 在不同 的坐标系中形式不同。 曲线坐标系之一：球坐标系 O 因此，定解问题在球坐标系下的完整表达形式应该是 原因：在直角坐标系中，三根坐标线不紧致；在球坐标系中，两根角向坐标线紧致，径向坐标线则不是。因此在从直角坐标系转换到球坐标系时，三维空间中的两维被紧致化了，出现奇点。 三、柱坐标系中分离变量法 1. 时空变量的分离 (i) 波动方程 令 (1) 代入 (1) 式得 (2) (3) (4) 得到 ——亥姆霍兹方程 令 (5) (ii) 热传导方程 代入 (5) 式得 (6) (7) (iii) 稳定场方程 (8) 结论：对三个典型方程的进一步分离变量，都涉及到 亥姆霍兹方程的分离变量。 (亥姆霍兹方程中β= 0 的特例) 2. 柱坐标系中亥姆霍兹方程的分离变量 柱坐标系中，拉普拉斯算符 ?2 的形式 亥姆霍兹方程： (9) 分离变量，令 (10) 代入 (9) 式，乘以 ，得到 原因：从直角坐标系转换到柱坐标系时，三维空间中的一维被紧致化了，出现奇点。 于是，有 (11) (12) 由 (4) 可推出 从而 (13) (14) 方程 (14) 根据 (? – u) 的正负又可分为： (i) 时，令 ，则有 (15) (16) 进一步令 ，则由 (15) 与 (16) 分别得到 ——贝塞尔方程 (17) ——虚宗量贝塞尔方程 (18) (ii) 时，令 ，则有 亥姆霍兹方程可分离为三个常微分方程： 说明：在分离变量的过程中引入的参数 ? , ? 2 等要由边 界条件来确定。 解：由于带电体是圆柱体，应采用柱坐标。但圆柱是“无限长”的，可以认为电势 u (?, ?, z) 与 z 无关，电势可用 u (?, ? ) 表示。这样，三维空间的定解问题就简化为二维空间的定解问题。 由于圆柱导体接地，故圆柱内部电势为零；圆柱外部没有自由电荷分布，电势遵守拉普拉斯方程。均匀电 3. 圆形域上的定解问题 半径为 b 的“无限长”圆柱形接地导体，放置在均匀外电场 E0 中，圆柱的轴线与 E0 方向垂直，求电势分布。为作图方便起见，图 6.2 画的是“有限长” 的柱体。 图6.2 场 E0 的存在，使得无限远处的电势为 –E0 ?cos? 柱面上的 感应电荷在无限远处激发的电势为零。此外，因为 (?, ?) 及 (?, ? +2? ) 是空间中同一点，电势有确定的数值，这 导致周期性条件。由此得定解问题为 (19) (20) (21) (22) 1. 分离变量 由于u与z无关，故令 (23) 代入方程 (19) 得 其中 ? 2 为常数，由此得两常微分方程 (24) (25) 2. 求解本征值问题 将式 (23) 代入周期性条件式 (20)， 得到 F(?) = 0 为平庸解，不合题意，由此得 (2) 若 ? 2 0，方程的通解为 ， 代入式(26) 得到 式 (25) 与式 (26) 构成本征值问题。 (26) (1) 若 ? ＝ 0，方程的通解为Φ(? )=B0 ? + A0，代入式(26) 得 由此得 B0 = 0，故 Φ(? ) = A0 。 * 6.2 曲线坐标系中的分离变量法 选择坐标系的重要性： 通过弦的振动问题，说明了在直角坐标系下分离变量 法的基本步骤。了解到不仅对于方程本身，而且对于边界条件都要进行变量的分离。 (2) 能否用分离变量法，除了与方程的形式有关外，还与 用什么坐标系有关，而坐标系的选择则是根据边界的 形状或者对称性决定的。例：