简单控制系统PID制仿真：.docVIP

简单控制系统PID控制仿真： 要求：参考教材207页 6-20题，设广义被控对象传递函数为，其中、。 试用响应曲线法求PI和PID控制器的参数，并采用matlab仿真，说明上述参数下的单回路控制响应曲线超调量、调整时间、最大动态偏差、衰减比分别是多少。 试用临界比例度法整定PI和PID参数，方法：采用matlab仿真，求临界状态下的比例度和振荡周期，然后求取PI和PID参数，并进行仿真，对比该方法下控制器参数超调量、调整时间、最大动态偏差、衰减比与（1）中的响应曲线法之差别。注：（1）和（2）的PID采用理想微分控制算法。 在上述的PID参数基础上，整定自己认为最理想的PID参数，并说明整定方法和依据。注：本部分采用实际微分算法实现PID控制，微分部分为，其中，整定参数。（无需PI控制）。 请提交完整的仿真实验报告，其中仿真报告撰写格式要求和思考题见下页，实验步骤、记录、结果分析、思考题、心得体会等项请独立完成。  过程控制系统设计 仿真实验报告 实验名称：单回路控制系统PID控制器仿真实验 姓 名：上海电力学院 学 号班 级：111111 一、实验目的 1. 熟悉简单控制系统响应曲线法和临界比例度法整定PID参数过程。 2. 掌握采用Ma