逐点比较法详解.pptVIP

脉冲增量插补算法 该插补为行程标量插补，常用于开环系统。每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量，通常用δ表示。 普通精度机床 δ=0.01mm，较精密机床取δ=1um,0.5um 。 如图示：加工曲线AB，A为起点，B为终点。 一、逐点比较法插补原理及特点 逐点比较法是一种逐点计算、判别偏差并纠正，以逼近理论轨迹的方法，在插补过程中每走一步要完成以下四个工作节拍： 偏差判别——判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置； 进给——根据判别结果控制某坐标工作台进给一步； 偏差函数计算——计算新的加工点对规定轨迹的偏差； 终点判别——判别是否到达规定轨迹的终点，到达则停止插补，否则返回第一步； 二：逐点比较法直线插补 1．偏差函数的构造 　 对于位于直线上方的Pi’点，有 Fi=YiXe －XiYe＞0 　　对于位于直线上的Pi点，有 Fi=YiXe －XiYe=0 　　对于位于直线下方的Pi”点，有 Fi=YiXe －XiYe＜0 2. 进给控制 当Fi＞0时，向+X方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fi＜0时，向+Y方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fi=0时，向任意方向进给一步，但通常归于Fi＞0 处理； 3.偏差函数的递推计算 若Fi≥0沿+X方向进给一步，有 Fi＜0时，沿+Y方向进给一步，有 4. 终点判别 1）判断插补或进给的总步数：Ｎ＝Ｘe＋Ｙe； 2）分别判断个坐标轴的进给步数； 3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。 例：设OA为第一象限的直线，其终点坐标为Xe=2，Ye=3。用逐点比较法加工出直线OA 逐点比较法直线插补过程 所以加工过程为： 习题： 设欲加工第一象限直线OA，起点在原点，终点坐标Xe=4,Ye=2,试写出插补计算过程，并绘制插补轨迹。 思考 1插补是锯齿形的，而肉眼看到的或者是测 量时却是直线呢？ 2其它象限的偏差计算公式 在圆弧加工过程中，可用动点到圆心的距离来描述刀具位置与被加工圆弧之间关系。设圆弧圆心在坐标原点，已知圆弧起点A（Xa，Ya），终点B（Xb，Yb），圆弧半径为R，加工点可能在三种情况出现，即圆弧上、圆弧外、圆弧内。 1、偏差判别： Fi=Xi2＋Yi2－R2 Fi=0，插补点恰在圆弧上（on）； Fi0，插补点在圆弧上方（up）； Fi0，插补点在圆弧下方（down）； 2、进给控制： 当Fi 0时，向Y负向进给一步； 当Fi 0时，向X正向进给一步； 3、偏差计算： 如果向X正向进给一步，则 Fi＋1=（Xi＋1）2 ＋（Yi＋1）2－R2 =（Xi＋1） 2 ＋Yi2 －R2＝ Fi+2Xi＋1 同理，如果向Y负向进给一步，则 Fi＋1=（Xi＋1）2 ＋（Yi＋1）2－R2 =Xi2 ＋（Yi-1）2 －R2＝Fi-2Yi＋1 4、终点判别： 　与直线插补判别方法相同。 Y Y a) 顺圆弧 b) 逆圆弧 ? 图3-9 第一象限顺、逆圆弧 表3-2 圆弧插补过程 * * * * 机电系 数控技术 第四章 计算机数控装置的插补原理 第一节 插补原理与程序设计 一. 插补及其算法 插补的任务就是在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点的