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五、向量的模(长度)、方向角、投影 * * 定理2.1.1: 基 三元有序数组 称为 在基 中的坐标 §2 仿射坐标系和直角坐标系 定点 仿射坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 2.1 向量和点的仿射坐标、直角坐标 [O； ] 左手系和右手系 .o （右手系） .o （左手系） Ⅶ 面 面 面 坐标轴，坐标面，八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间中任意一点 ，若定位向量（向径） 则称 为点 在仿射标架[O； 中的坐标，记作M(x，y，z)； ] 如 ，则称 为 在仿射标架[O； ]中的坐标，记作 或 空间的点、向量 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 称为向量 的仿射坐标分解式. 横轴 纵轴 竖轴 定点 三个坐标轴的正方向符合右手系. 空间直角坐标系 右手直角坐标系[O; ] ] [O； 平面上的仿射坐标系和直角坐标系 .o [O； ] o. 900 练习:Page 21:ex 4 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 2.2 用坐标作向量的线性运算 如:a1= ?b1,a2= ?b2,a3= ?b3,从中消去?得 说明: 其中若上式中某个分母为0，则其分子也为0. 两向量平行的充要条件： 即两向量(包含平面向量)平行的充要条件是 其坐标对应成比例， 解 说明：向量的坐标等于其终点的坐标减 去其起点的坐标。 2.3 三点(或两向量)共线的条件 平面上两向量的共线 定理2.3.1: 空间中两向量的共线 定理2.3.1: 思考题 练习:Page 21:ex 9 解 设 为直线上的点， 2.4 线段的定比分点 由题意知： 练习:Page 21:ex 10 例 证明四面体对边中点的连线交于一点，且互相平分. A B C D E F P1. G. .H K. L. 1. 向量的模与空间两点间距离公式 由勾股定理 向量模的坐标表示式 例2 设 =(1,2,3), =(1,-1,1). 求 (1)2 +3 ; (2) 的基本单位向量分解; (3)求表达式 解 为空间两点. 空间两点间距离公式 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 2.方向角与方向余弦的坐标表示式 *