DI指令通信格式.docVIP

数字量输入数据通信的格式 由程序发送查询命令实现查看数字量输入模块的输入通道状态，当发送命令成功时，数字量输入节点会返回相应的数据信息，我们通过对返回的数据信息进行分析，就可以判断出是哪路通道有信号输入，因此，我们必须了解返回数据的通信格式，如表2-3-2所示。 表2-3-2 数字量输入指令格式 : AA G N C / 表示指令的前导字符，十六进制0x3A 表示指令接收方的地址，本实验箱中数字量输入模块（DO）的地址为0x30 0x30 表示节点的功能实训中模块功能设置代码为0x11 表示模块控制命令的状态0x00为读，0x01为写，本实验箱中应为写，即0x00 为使命令格式的一致，在这里我们加入了一个备用字节，0x00。 表示指令结束。为0x2F 例如：返回指令“3A 30 30 11 00 00 2F”，表示地址为“30 30”的数字量输入模块有没有数字量的输入；返回指令：“3A 30 30 11 00 01 2F”表示有数字量输入，并且为第1通道。 通道与返回指令的对应关系 数字量输入模块共七路输入，因为命令及返回指令都是十六进制数，而最大十六进制数F，转换为二进制数有四位，故其至多只可以表示四路输入，故我们将模块的七路输入分为两个部分，即输入高位和输入低位。前四路为输入低位（值范围0~F），后三路为输入高位（值范围0~7），（注：灯的高低位为左低位，右高位）。如图2-3-6所示。 图2-3-6 数字量输入模块解释 想要搞清输入通道与LED灯显示的对应关系，就要先了解其返回指令，数字量输入模块的返回命令共21位，其中第十六、十七位为通道输入状态的返回，第十六位为高位，第十七位为低位。例：返回命令：3A 30 30 11 00 00 2F 。所以与LED灯的对应关系为第一个带下划线的“0”表示的是高三位的输入状态。第二个带下划线的“0”表示的是低四位的输入。“0”表示无输入。 注：返回命令的高低位是左高右低，而LED灯顺序的高低位是左低右高，一定要区分开来，这里容易混淆需要注意。 下面通过表格来说明返回命令与LED灯的对应关系。因为我们只用到命令的第十六、第十七位，所以在表格中只写这两位的变换与灯的对应关系。在这里设LED灯的顺序为左低位右高位，即左边第一盏灯为LED 1（灯 1），第二盏灯为LED 2（灯 2），第三盏灯为LED 3（灯 3），依次顺序至第七盏灯LED 7（灯 7）。简单的说就是把返回命令转换为二进制数，因为输入高位只有三路故其范围为0~7，转换为二进制数只需要三位，所以我们的返回命令共七位只要将二进制数位置从右至左一一与输入通道从左至右对应即可，1就是表示通道有输入，0表示通道无输入。例：返回命令位为十六进制21，转换为二进制数为 0010 0001，而我们只需要取七位所以最高位是不需要的，舍去最高位剩余七位为 010 0001，将其顺序颠倒为 1000 010，第一、六位数值为1，故表示通道1和通道6有输入，其余通道值为0表示为无输入。 数字量输入模块的返回命令与LED灯亮暗对应关系如下表所示，如有需要可查询此表即可知道模块的输入通道是哪个或哪几个。有输入则LED灯为常亮，无输入不亮。 表2-3-3 数字量输入模块返回命令与 返回命令 转换为二进制数 将数值去掉最高位，并将顺寻颠倒 LED灯对应显示状态 00 0000 0000 0000 000 全灭 01 0000 0001 1000 000 灯1亮，其余灭 02 0000 0010 0100 000 灯2亮，其余灭 03 0000 0011 1100 000 灯1、2亮，其余灭 04 0000 0100 0010 000 灯3亮，其余灭 05 0000 0101 1010 000 灯1、3亮，其余灭 06 0000 0110 0110 000 灯2、3亮，其余灭 07 0000 0111 1110 000 灯1、2、3亮，其余灭 08 0000 1000 0001 000 灯4亮，其余灭 09 0000 1001 1001 000 灯1、4亮，其余灭 0A 0000 1010 0101 000 灯2、4亮，其余灭 0B 0000 1011 1101 000 灯1、2、4亮，其余灭 0C 0000 1100 0011 000 灯3、4亮，其余灭 0D 0000 1101 1011 000 灯1、3、4亮，其余灭 0E 0000 1110 0111 000 灯1、2、3亮，其余灭 0F 0000 1111 1111 000 灯1、2、3、4亮，其余灭 10 0001 0000 0000 100 灯5亮，其余灭 11 0001 0001 1000 100 灯1、5亮，其余灭 12 0001 0010 0