简易智能电动车的设计 本科毕业论文.docVIP

简易智能电动车（E题） 摘要：本设计对象为一个简易小车的智能控制系统。该系统以FPGA技术作为核心控制技术，以行为控制作为核心控制策略。控制决策所需的信息主要来源于光电传感器、金属探测传感器以及超声传感器等传感器。通过光电传感器获取小车的车速、行驶距离、引导线以及引导性光源等信息；金属探测传感器主要获取轨道上的金属标志信息；超声传感器主要用来探测障碍物的位置。小车根据以上诸信息“了解”它所处的位置，并根据运动策略做出运动决策。实验表明，本文所提供的设计方案正确可行，能够达到设计要求。本设计的主要特色： (1) 控制电路电源和电动机电路电源隔离，信号通过光电耦合器耦合； (2) 采用以FPGA控制脉宽调制（PWM）信号的方式实现了八个档位的车速调节； (3) 基于行为的智能控制策略； 关键词：智能 电动车 FPGA Abstract：This paper describes an approach of designing an intelligent control system for a facility car. In this control system, FPGA chips act as a core hardware surpport, and FPGA technology as a core technology. Based on the sign