基于思维进化算法的PID控制器参数优化论文（很完整）--145733687.docVIP

********** 毕业设计（论文） 设计说明书 设计(论文)题目： 基于思维进化算法的PID控制器参数优化 学 生： *** 专 业： 自动化 班 级： **班 指导教师： ** 设计日期：**年6月18日 ************ 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于思维进化算法的PID控制器参数优化 毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）： 在工业过程控制的发展史上，PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。在当前的工业控制器中，有半数以上的控制采用PID或变形PID控制。PID控制器被广泛应用主要是因为其结构简单、实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都是以PID控制为基础的。它直接影响控制效果的好坏，并和系统的安全、经济运行有着密不可分得关系。但PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成，既耗时又耗力，加之实际系统千差万别，使PID参数的整定有一定的难度。 思维进化算法(MEA)也是针对遗传算法(GA)所出现的问题而提出的一种行之有效的解决方法。它模仿人类思维进化的过程，引入了遗传算法的群体概念，但从根本上与GA存在着不同，它提出了用于进化的趋同和异化算子，引入了公告板记录进化过程中的信息，从而能充分利用计算机的记忆功能，利用异化过程使得其具有很好的全局搜索性能。由于引入了记忆与定向学习机制，增