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自动控制的基本概念 1简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？ 被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量 受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值 被控变量的预定值。 偏差 被控变量的设定值与实际值之差。 2自动控制系统按给定值的变化可分为几种？以及各种的控制系统的特点。 1定值控制系统。“定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 2随动控制系统。给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。 3程序控制系统。 给定值变化，但它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。这类系统在间歇生产过程中应用比较普通。 3控制系统的各类品质指标及其计算？ 1最大偏差或超调量 2衰减比 3余差 4 过渡时间 5过渡时间震荡周期或频率 4什么是控制系统的静态和动态？ 答 在自动化领域内，把被控变量不随时间而变化的平衡状态成为控制系统的静态。在这种状态下，自动控制系统的输入（设定值和干扰）及输出（被控变量）都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，它们输入、输出信号的变化率为零。而此时生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出。因此，静态反映的是相对平衡状态。 系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。当一个原来处于相对平衡状态的系统，受到扰动作用的影响，其平衡状态受到破坏，被控变量偏离设定值。此时，控制器就会改变原来的状态，产生相应的控制作用，改变操纵变量克服扰动的影响，力图恢复平衡状态。从扰动发生，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这段时间内整个系统都处在变动状态中。 5控制系统过渡过程的四种过渡过程及其特点。 1非周期衰减过程：被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一个值上。 2衰减震荡过程：被控变量来回波动，但波动幅度逐渐减小，最后稳定在某一个值上。 3等幅振荡过程：被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 4发散振荡过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远。 6自动控制系统的组成及方块图 第二章 被控对象的数学模型 1什么是被控对象特性？什么是被控对象的数学模型？ 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。（即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。对象的输入量有控制作用和扰动作用，输出量是被控变量。因此，讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过扰动通道对被控变量的影响。） 定量地表达对象输入输出关系的数学表达式，称为该对象的数学模型。 2建立对象数学模型的三种方法。 一是机理建模。机理建模是根据对象或生产过程内部机理，列写出各种有关的平衡方程，如物料平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学反应方程等，从而获得对象的数学模型，这类模型称之为机理模型。 二是实验测取法。实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。 三；混合建模：将机理模型和实验模型结合起来得到。 3描述简单对象特性的参数有哪些及其图形化表示方法？ 描述对象特性的参数分别是放大系数K、时间常数T、滞后时间。 放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变 化量之比，即 由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。 时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。 滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。 4实验测取对象特性常用的方法有哪些？ 实验测取对象特性常用的方法有阶跃响应曲线法、矩形脉冲法。 5何为系统辨识、参数估计？ 系统辨识：应用对象的输入与输出实测数据来确定其数学模型的结构和参数 参数估计：这种在已知模型结构的基础上，通过实测数据来确定其中的某些参数。 第三章 检测仪表与传感器 1仪表的性能指标及精度的计算； 1. 精确度（简称精度）2.