冲床送料系统.doc

PFS01型冲床送料控制系统 使用说明书 简介 工作原理 主要技术参数 功能说明 系统外部接线 操作步骤 注意事项及常见故障处理 杭州数创自动化控制技术有限公司 2002年3月 一.简介 PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。 二.工作原理 三.主要技术参数 1．电源：本系统三相四线制供电（380VAC±10%），要求有良好的保护接地； 2．总功率：拖动部分功率约为5KW； 3．整机速度：120mm长度时，120段/分钟。 四. 功能说明 Ⅰ、键盘分布图（见附图）： 横向 ：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 横向 ：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 纵向 ：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 纵向 ：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为0.0。 纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为0.0。 速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。 运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。 参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。5秒钟后，自动切换到状态页。 速度预置：为快捷键，预置制袋速度。 计数清零：显示的总数和张数清零。 按键F3: 停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复运行。 Ⅱ、CRT显示内容：共分三页。第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。其中第一页与第二页间可相互切换。在制袋过程中自动切换到工作状态页。 A．参数设置页： 送料步距：设置各种规格工件的步距。根据人工测量得到的步距，按“长度预置”键后, 逐位输入长度值，即完成了本项设置。 速度预置：设置每分钟的冲床速度。按“速度预置”键，逐位输入设定值(在30~120之间)，最后按“速度认可”键使之有效。 横向尺寸: 既板材的横向长度,应尽可能地准确。横向定义为板材每次运动的方向。 纵向尺寸：既板材的纵向长度,应尽可能地准确。纵向定义为板材每行运动的方向。 横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。 纵向起点：第一个工件中心点离纵向零点的距离。在实际的操作中，该数值可以按照横向起点的方法修改。 文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。因为每种工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。 纵向步距：两行之间工件的垂直距离。编排方式为平行时，标准值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向步距乘以0.866，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。当然，也可以由操作者根据实际情况给定。 退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。一般不超过纵向起点的值。 自动回零：分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具均有回零动作，然后回到起点。禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。 手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。由+、-键来选择。 编排功能：