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工业顺序控制
河北工业大学计算机硬件技术基础(MCS-51)2007年课程设计报告
学院 班级 姓名 学号 _成绩 __ ____
一、题目:工业顺序控制
二、问题的提出
目的:培养学生综合利用.0~P1.6代表控制注塑机的七道工程,模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设每道工序时间为延时,P3.4为开工启动开关,低电平启动,P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警输出,前六道工序只有一位输出,第七道工序中有三位输出。
系统总体结构设计
根据上述问题描述,本设计运用了两个中断,一个外部INT1中断,一个定时器T/C1中断,
四、详细设计:
1、画出电路图;
2. 流程图
3、设计中的主要困难及解决方案
1)困难1 实现蜂鸣器与故障中断的同步
解决方法:当语句LOOP: JNB P3.3,LOOP 循环执行时,开定时器不断给蜂鸣器高低方波,这样,只要定时器一直开着,蜂鸣器就一直处于鸣响状态,直到外部中断解除。
LOOP: JNB P3.3, LOOP
SETB P1.7
CLR ET1
RETI
定时器停止工作,工程回到端点继续执行。
2)困难2 各工序的用时应该不同
我们准备了几个不同的子程序,每个灯亮时就可以调用不同的子程序了,这样等量的时间就不同了。
三、程序清单
ORG 8000H
AJMP MAIN
ORG 8013H
LJMP INT1SV
ORG 801BH
LJMP T1S
MAIN: MOV SP, #5FH
SETB EA ;允许CPU中断
SETB EX1 ;允许INT1中断
CLR IT1 ; INT1为电平触发
L0: JNB P3.4, L1
AJMP L0 ;是否开工?
L1: ;第一道工序
SETB P1.7
CLR P1.0
ACALL DLAY
L3: SETB P1.0 ;第二道工序
CLR P1.1
ACALL DLAYA
AJMP L4
L4:SETB P1.1 ; 第三道工序
CLR P1.2
ACALL DLAYB
AJMP L5
L5: SETB P1.2 ;第四道工序
CLR P1.3
ACALL DLAY
L6: SETB P1.3 ;第五道工序
CLR P1.4
ACALL DLAYA
L7:SETB P1.4 ;第六道工序
CLR P1.5
ACALL DLAYB
L8: SETB P1.5 ;第七道工序
CLR P1.6
ACALL DLAYA
SETB P1.6
WAIT: MOV P1, #0ffH
MOV R7, #0
Lp: MOV R6, #0
DJNZ R6, $
DJNZ R6, $
DJNZ R6, $
DJNZ R7, Lp
AJMP L0
DLAY: MOV R4, #01H ;延时子程序
DLAY1: MOV R5, #0fH
DLAY2: MOV R6, #5fH
DLAY3: MOV R7, #0ffH
DLAY4: DJNZ R7, DLAY4
DJNZ R6, DLAY3
DJNZ R5, DLAY2
DJNZ R4, DLAY1
RET
DLAYA: MOV R4, #01H ;延时子程序A
DLAYA1: MOV R5, #0fH
DLAYA2: MOV R6, #0ffH
DLAYA3: MOV R7, #0ffH
DLAYA4: DJNZ R7, DLAYA4
DJNZ R6, DLAYA3
DJNZ R5, DLAYA2
DJNZ R4, DLAYA1
RET
DLAYB: MOV R3, #01H ;延时子程序B
DLAYB1: MOV R4, #0fH
DLAYB2: MOV R5, #0fH
DLAYB3: MOV R6, #1fH
DLAYB4: MOV R7, #0ffH
DLAYB5: DJNZ
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