第1课 电动多级风扇教案(齿轮多级传动).docVIP

机器人初级班（第二学期）培训小组教学方案 教师： 于庚 时 间 2016年 1月 23日（星期六 ） 13时30分 — 15时00分 教学对象 2-3年级学生 人 数 12 总课时 90 分 教学内容 齿轮的多级传动。齿轮传动比是每个齿轮上轮齿数的比值，可以把它理解为齿轮转动的圈数之比。利用所学内容搭建多级传动风扇。 教学目的 课程知识目标：初步理解齿轮传动的定义，并利用简单的机械结构原理成功搭建一台多级传动风扇。 能力目标：通过观察，初步掌握设计原理图的能力，具有分析改进模型的结构与功能的能力，并能运用较标准术语与队友进行有效沟通 态度与价值目标：培养学生对科学的好奇心和想象力，学会与人合作，建立良好的合作关系，并能尊重他人劳动成果。 重点难点 重点：理解多级传动的涵义，用已掌握的机械结构原理与小组成员合作设计一台多级传动风扇。 难点：利用加速系统和减速系统原理，改进多级传动风扇。，使风扇借助加速系统转得越快越好。 辅导方法 整体讲解 个别指导 注重让学生理解齿轮的加减速。 教 具 教学幻灯片 LDD 3D模型 乐高9695 乐高电池盒 马达 备 注 教 学 过 程 单元综述： 利用齿轮传动比；加速和减速系统以及已掌握的机械结构原理，与小组成员设计合作设计一台多级传动风扇。并通过有效沟通，改进多级传动风扇，使风扇借助加速系统的能量转得越快越好。 任务导航： 设计要求： 1、小组成员合作设计一台多级传动风扇。 2、改进你的多级传动风扇，使风扇借助加速系统的能量转得越快越好。 制作要求： 可参考搭建图，各小组制作设计的风扇样子尽量不同。 知识点： 齿轮传动比是每个齿轮上轮齿数的比值，可以把它理解为齿轮转动的圈数之比。我们分析一下一个8齿齿轮和40齿齿轮的咬合情况。齿轮传动比是8:40或者简化为1：5。它是怎样影响机器人的速度的呢？因为40齿的齿轮是8齿齿轮齿数的5倍，当40齿齿轮转动1圈时，8齿齿轮就得转5圈。这使得40齿齿轮的转动速度为8齿齿轮转速的五分之一。用乐高部件将这个组合拼装起来感受一下。数一下8齿和40齿齿轮相比之下的转动圈数。 加速运动：一个大的主动轮使小的从动轮速度变快。 一个的主动轮使的从动轮速度变。 跟我做： 同一根轴上的两个尺寸不同的齿轮和其它的齿轮连在一起，可以组成效果更加明显的减速或加速装置。 复合传动装置可以产生更大的力，在同一根轴上连接更多的齿轮能组成更复杂的装置。 在这个模型中，我们看到两个独立的40齿和8齿（5：1）的减速传动装置，通过一端连有40齿齿轮，另一端连有8齿齿轮的轴连接。该轴上40齿齿轮转动较慢，后一个40齿齿轮转动得更慢（此装置的减速传动比为25：1）。 教 学 过 程 步骤：1完成齿轮的搭建 步骤：2完成齿轮的多级加速咬合 步骤：3稳固底盘 加入马达 ............. 技术探索DIY： 我们已经学习和了解了齿轮传动的相关知识，并搭建了一个单级传动风扇。我们的风扇最快的只能是把手转一圈，风扇转5圈，那么，怎么才能使我们的风扇转动的更快？实现把手转一圈，风扇可以转9圈、15圈、25圈……注意： 1、风扇底部的固定。 2、合理设置多级传动。 教 学 过 程 作品演示与评分： 将小组设计的多级传动风扇放在地面上或桌子上进行测试，观察风扇的转速，选出优胜者。 由于采用了链式齿轮加速装置，所以风扇的叶片转速变得更快。两组互相啮合的齿轮都是40齿的大齿轮与8齿小齿轮啮合，大齿转1圈，小齿转5圈（传动比为1：5）。所以，最终的小齿转动了25圈（总的传动比为1：25，是两个传动比的乘积：1/5×1/5 1/25 。）因此，手柄转动一圈，风扇叶片可以转动25圈。 自主研究： 要想让风扇转起来，把手用的力要比上次大？ 风扇转的速度是变快了变慢了呢？今天搭建的风扇与上次课的不同之处在哪里？其他同学的模型与自己的模型有哪些不一样呢？能否让风扇转得更快呢？如果风扇转得更快了，与刚才的模型相比较又有哪些不同呢？将大小齿轮上下调换，从中感觉速度与力之间的关系。 课 后 小 结 在增加多级减速过程中，每增加一级就会产生更大的摩擦力，因此，如果想得到最大的传动效率，你应该尽可能的降低传动级来达到你所需的速度（传动比）。 齿轮的多级传动可能会产生让你难以置信的能量，因为它能将扭矩转化为角速度。但必须小心使用，因为乐高部件可能因为机器人不能产生某种动作而损坏。换句话说，如果某一样部件卡住了，乐高马达的速度的速度足以扭曲梁，扭断轴或者打破齿轮的齿（一般不超过3