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可爱的猴子的制作 制作器材: 布绒玩具猴子(或熊猫及其他布绒玩具); SL-DIY02-9伺服电机机器人专用控制板; 伺服电机2-4只; 粗电线(或粗铁丝); 3X12mm螺钉螺母; 双面胶(海棉式); 塑料板30X70mm三块(其他板料也可以),角件一块; 制作方法: 二只伺服电机平放,中间用双面胶固定,上下面也用双面胶固定,再用塑料板压上加固,对应猴子头部把塑料板用螺钉固定在伺服电机摆动轴上; 对应猴子的手,把粗电线用螺钉与角件固定在伺服电机摆动轴上; 把伺服电机信号线插到SL-DIY02-9板PA口或PC口上,也可把SL-DIY02-9板及二伺服电机用双面胶固定在一块硬泡沫板上。 把布绒玩具猴子背后上下缝合处拆开,并掏出填充物,把控制板放入猴子体内,粗电线插入猴子手臂中,并弯成一定形状。头部板插入猴子头部,猴子颈部填充物部取出,便于猴子头部灵活点头。 通电调试: 接上电源,用通讯电缆连接SL-DIY02-9与电脑的RS232接口,打开图形软件调试窗口,找到对应伺服电机控制杆,控制猴子的手、头运动。可参考可爱的猴子录像(/gb/cxkfa.asp),设计出猴子有趣可爱的动作,然后下载脱机工作,看看自己的劳动成果,有什么地方还可以改进。 改进建议: 如用三只或四只伺服电机,可用一只伺服电机控制猴子脚做有趣的动作, 可用一只伺服电机控制猴子的尾巴做有趣的动作; 增加语音识别对话,把无线接收模块喇叭放在猴子头部,讲话人使用无线话筒到PC机声卡,通过语音识别软件模块,把猴子回答内容通过声卡输出,用无线调频发射出去,由猴子无线调频接收回答问语,真正使猴子有声有色、活泼可爱。 购大一点的可爱的国宝熊猫,制作伺服电机控制组件更方便,请你也试试看。 关心各种运动会等的吉祥物,把她制作成生动活泼的有声、有色、可爱的新作品。 5. 实体猴子对应虚拟机器人双龙小猴王,可以实现语音识别与语音控制,请你设计出小猴王语音控制的各特技动作。 参阅: 一种适合于机器人开发的实验模板 SL-DIY02-9机器人开发实验板 双龙电子的SL-DIY系列积木式单片机开发实验模块板,是单片机教学实验、机器人开发制作、参加各种创新大赛及参加各种机器人大赛的通用开发实验模板,做到一机多用。SL-DIY系列积木式单片机开发实验模块板,只需一条ISP下载电缆线就可开发所有的AVR单片机。从而为用户节省了购买仿真器、编程器、芯片适配器的大量费用。功能板可以是空芯片,相当于提供一张白纸,可以让你写最好的文章,画最好最美的图画。当然该功能板还提供各种程序例子,有汇编级及高级语言源程序,供使用者学习参考、修改补充,使该功能板符合自己项目工程的需要。另外双龙电子也提供含有监控程序的芯片(含相应操作系统软件),使你可锦上添花,提高你的项目开发水平,加快项目的开发进程,让你早出成果,快出成果。 广州市天河双龙电子有限公司 http://WWW.SL.COM.CN http://WWW.AVR.COM.CN 广州双龙: 广州市天河北路609号华标广场荟华阁 B3006510635） TEL：02038473502 ??FAX 营业部：广州市天河路561号新赛格电子城一楼 198档85510191 北京双龙：01082623551 FAX：010 营业部：010 上海双龙：营业部：010 可爱的猴子的制作 5 http://WWW.SL.COM.CN http://WWW.AVR.COM.CN