摄像机产品知识.doc

摄像机介绍 摄像机产品知识一 1 摄像机的分类： 1 1、以不同图像传感器分类：CCD相机与CMOS相机 1 2、以不同图像颜色分类：单色相机与彩色相机 2 3、按像元排列方式划分：面阵摄像机与线阵摄像机 2 4、以输出图象信号分类：模拟信号相机与数字信号相机 3 5、按CCD靶面大小划分 4 ６、按同步方式划分 4 7、按照度划分，CCD又分为： 4 摄像机产品知识二 5 一、常用摄象机的感光芯片。 5 CCD摄像机 5 CCD摄像机的选择和分类 5 CMOS摄像机 6 二、几个概念 7 1、像素 7 2、信噪比 8 3、灵敏度 8 4、图像清晰度 9 5、噪点 9 6、几何失真 9 7、重合精度 9 8、调节 10 9、最低照度 10 摄像机产品知识一 摄像机的分类： 1、以不同图像传感器分类：CCD相机与CMOS相机 CCD相机：使用CCD式感光芯片为图像传感器的相机。 CMOS相机：使用CMOS式感光芯片为图像传感器的相机。 CCD相机，是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的相机。 现在市场上公开销售的CCD相机，无论是在图像格式、分辨率还是敏感度等各个方面都有着广阔的选择空间。可以这样说：CCD相机所提供给我们的优越性能，可以满足99％的项目要求。 与CCD相机相比，虽然CMOS相机有着如：工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图像灵活等诸多优点。但由于生产工艺上的差距，CMOS目前在除噪及灵敏度方面仍逊于CCD，因此使得CMOS相机现在处于民用阶段，尚无法达到工业应用领域的要求。 2、以不同图像颜色分类：单色相机与彩色相机 单色相机：输出图像为单色图像的相机。 彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。 多数彩色CCD相机所采用的技术，是在单一传感器前装置一系列彩色滤片，从而令不同色彩的光进入到不同CCD点象素中去，也就是说不同象素中所感受到的只是某一种单色光的灰度。就目前的生产工艺来说，由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时由于彩色相机中的象素只“存放”一种色光的灰度值，因此彩色相机的分辨率也远远不及单色相机。这便使得彩色相机只能用于需要“色彩认识”的系统，还不能被普通使用于高精度的测量、定位等系统。 3、按像元排列方式划分：面阵摄像机与线阵摄像机 面阵摄像机是我们常见的形式，其像元是按行列整齐排列的，每个像元对应图像上的一个像素点，我们一般所说的分辨率就是指像元的个数。需要指出的是我们计算机中的彩色图像一般是每个像素点由R、G、B三个值来表示，但我们一般的彩色摄像机却并不是这样的，下面分别进行介绍： 黑白摄像机，每个像素点对应一个像元，该像元对于各种波长的光具有较一致的敏感度，采集得到的只是每个像素点的灰度值。采用BAYER转化的单片彩色摄像机，这种摄像机的每个像素点实际只对应R、G、B三种之一的像元，R、G、B三种像元按一定的规律排列，我们实际所得到的每个像素点的R、G、B三原色的数值是根据该像素点及其周围若干点的三色数值进行BAYER插分计算而来的，所以这种摄像机所得到的图像往往不能得到很好的彩色效果，尤其是对应边缘位置会有较明显的色彩失真和细节的丢失。目前我们常见的彩色摄像机一般是这种形式的，其价格和同档次的黑白摄像机相近。　 3CCD彩色摄像机，这种摄像机每个像素点对应有R、G、B三个感光元件，采用分光棱镜将入射光线分别折射到三个CCD靶面上，分别进行光电转换得到R、G、B三色的数值（见下图）。这种摄像机得到的图像质量好，没有细节丢失的问题，但由于摄像机结构复杂，所以一般较昂贵。另外由于这种摄像机采用了分光棱镜的方式，光线到达每个CCD靶面的光程是不一样的，所以需要镜头做针对性的设计才能达到比较好的图像效果，所以使用3CCD的摄像机还需要配备专用的镜头。 线阵摄像机是一种比较特殊的形式，其像元是一维线状排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的图像数据，只有当摄像机与被摄物体在纵向相对运动时才能得到我们平常看到的二维图像。具体为，CCD感光芯片上的点阵呈线状（一行或两行）分布的，其所成图像为一维“线”图像。 线阵摄像机里的CCD感光芯片，只是一条线（或是两条线），但这条线却很长：1K，2K，4K甚至更长。也就是说线阵摄像机一次拍出的图像，只是一条线。为了得到整个二维图像，通常需要移动被测物或相机本身，同时间断地拍照。线阵摄像机需要多次成像后，将所成的“线”象拼成一幅完整的图像。因此，线扫描相机更多地被用于分辨率要求极高的项目里。同时还需要大口径镜头、强亮度灯源以及大光圈，以适应其非常高的成像速度。 黑白摄像机，也是最常用的线阵摄像机，每个像素点对应一个像元，采集得到的是灰度图像。3Line彩色摄像机，该摄像机的具有R、G、B三行像元，分