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华侨大学厦门工学院 《微特电机及系统》 课程设计 名 称： 滚筒洗衣机用无刷直流电机系统及控制 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 4 学号： 1002104016 学生姓名： 陆梦泽 目录 第1章 摘要…………………………………………………………..3 第2章 洗衣机的发展史………………………………………….4 2. 1 洗衣机的发展历程…………………………………….4 2. 2 我国洗衣机的发展历程………………………………4 第 3 章 滚筒洗衣机系统设计…………………………………………5 3.1 滚筒洗衣机总体设计方案………………………………5 3.2滚筒洗衣机本体设计方案……………………………….6 3.2.1电机总体结构设计 ……………………………….6 第 4 章 电机的工作原理………………………………………………8 4.1 滚筒洗衣机驱动控制原理………………………………8 4.2电机驱动原理 ……………………………………………8 第 5 章 系统工作原理 ………………………………………………11 第 6 章 电机在实际中应用 …………………………………………12 摘要 不可再生资源的日益减少和人类生活能源消耗量日益增大的之间矛盾，使得二十一世纪将是一个追求节能、绿色环保的社会。而作为家电中的主力军——洗衣机，同样朝着多功能、节能、低噪音的方向发展。其中，采用永磁无刷直流电机直接驱动的滚筒洗衣机代表着洗衣机衣机用永磁无刷直流电机的相关技术，运用转子位置预估、单片机、DSP 等技术设计了 DD 滚筒洗衣机用永磁无刷直流电机驱动控制系统。首先，针对滚筒洗衣机特殊的结构和负载要求，进行了永磁无刷直流电机驱动控制系统的软、硬件部分设计。提出了设计过程当中参数选用的一些基本原则，介绍了基于转子位置预估的驱动技术。针对滚筒洗衣机在洗涤状态下负载偏心的特点，建立了滚筒洗衣机洗涤状态下衣物的动力学数学模型，并利用 Simulink 进行了负载特性的仿真。通过仿真，定性认识了滚筒洗衣机洗涤状态下负载偏心对电机转矩的影响，并利用国外样机的实测结果证明了仿真的正确性。分析了 DD 滚筒洗衣机节拍的特点，制定了相关的控制策略，并通过上位机程序的编写来实现。最后，对设计的 DD 滚筒洗衣机用无刷直流电机系统进行了试验台和装机实验，实验证明本次设计的滚筒洗衣机用直接驱动的永磁无刷直流电机系统具有性能优越、可扩展性强的特点。 关键词 滚筒洗衣机；永磁无刷直流电机；控制策略 2 洗衣机的发展历史 2.1 洗衣机的发展历程 洗衣机的历史得追溯到 19 世纪。1874 年，美国的比尔.布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机结构极为简单，是在木桶里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到洗涤的目的。虽然这套装置的结构简单，而且洗涤效果也不见得如何，但是布莱克斯的构思启发了后人，使得洗衣机的改进进程大大加快。之后，随着工业技术的发展，先后出现了以蒸汽、水力和内燃机为力的洗衣机，这些洗衣机已经解放了人的劳动力。1910 年，美国的菲舍尔试制成功了世界上第一台以电动机作为动力的洗衣机。电动洗衣机的问世，也标志着人类家务劳动自动化的开端。进入电气化时代之后，洗衣机的功能日益增强。电动洗衣机几经完善，在 1922 年迎来了一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在洗衣筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，损衣率较低，受到了人们的普遍欢迎，但是存在耗电量大的缺点。在之后不到 10 年的时间里，德国于 1928 年研制成功了第一台滚筒洗衣机。滚筒洗衣机的特点就是洗衣内筒卧轴，以内筒凸筋作为原动力，带动衣物正反向转动，举起衣物，依靠重力的作用摔打衣物达到洗涤的目的。由于洗衣筒底不转动，洗净度、损衣率等性能居中。1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础上，日本研制出了独具风格的波轮式洗衣机。波轮洗衣机洗衣筒的筒底装有波轮，电机带动波轮正反向旋转，湿衣物压在波轮上面随之旋转，同时筒内水流使衣物翻转，从而达到了洗涤的目的。由于波轮式洗衣机的相互搓揉力较大，所以洗净度最高，但是存在损衣率较高，洗涤均匀性较差，衣物易缠绕等缺点。 2.2我国洗衣机的发展历