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机械基础课程设计 设计说明书 设计题目：仿生水母 机电学院：08-713班 小组成员：2008071315张** 2008071329刘 ** 2008071302高 ** 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师：孔凡凯 2010年7月10日 哈尔滨工程大学 设计说明书至少要包含以下部分内容 机构运动简图（要求符号规范并标注参数） 二，机构照片（复印件） 三．机构有 __________个活动构件。有__________个低副，其中转动副__________个，移动副__________个。有_________个高副，其中齿轮副_________个，蜗杆蜗轮副_________个，凸轮副_________个。有_________个复合铰链，在___________处。有_________个局部自由度，在___________处。有_________个虚约束，在___________处。 四．机构自由度数数目为 F＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3× －2× － ＝ 五．机构_________个原动件。 在___________处用___________驱动，模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，模拟___________的运动；在___________处