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毕业设计开题报告 实习地点 山东省科学院自动化研究所 码垛机器人示教系统的设计及开发 背景意义 国内外发展现状 码垛机器人硬件控制系统 主界面软件设计 关键问题与技术要点 进度安排 背景意义（工业机器人） 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。 作为工业机器人的典型的一种，码垛机器人在工业应用，尤其是包装领域和物流领域正发挥着越来越大的作用。 背景意义（码垛机器人特点） 1、 降低人工劳动强度。 2、 提高生产效率。 3、 环境适用性强。 4、 能耗低。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。 6、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单。 国内外发展现状 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率。 中国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 期间，涌现出了一大批代表企业和产品，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面正在被打破。 码垛机器人示教系统 示教：由人工导引机器人末端执行器(夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械